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可編程稱重控制器(PWC)在砼配料中的應(yīng)用(2)

三、系統(tǒng)特點(diǎn)

    3.1 塊化設(shè)計

    PWC采用模塊化設(shè)計,搭配靈活,既可完成小系統(tǒng),也可以完成大系統(tǒng),象搭積木一樣。用戶可以用根據(jù)系統(tǒng)要求的高低,靈活搭配,方便找出系統(tǒng)性能和成本結(jié)合的最佳點(diǎn)。

    3.2 分布式結(jié)構(gòu)

    PWC各功能模塊間采用CAN總線式連接,模塊可以靠近設(shè)備安裝,減少現(xiàn)場布線,降低使用成本和維護(hù)成本,提高系統(tǒng)可靠性能。

    CAN(controller Area Network )總線是當(dāng)今主流五大總線之一。它采用了ISO/OSI模型的物理層數(shù)、據(jù)鏈路層和應(yīng)用層,CAN通信協(xié)議的一個最大特點(diǎn)是廢除了傳統(tǒng)的地址編碼,代之以對通信數(shù)據(jù)庫進(jìn)行編碼。

    CAN總線面向數(shù)據(jù)而不是面向節(jié)點(diǎn),其優(yōu)點(diǎn)是可使網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的節(jié)點(diǎn)個數(shù)在理論上不受限制,加入和減少設(shè)備不影響系統(tǒng)的工作。

    CAN總線通信最高速率可達(dá)到1Mbps;傳輸速率為5kbps時,采用雙絞線,傳輸距離可達(dá)10km左右,并且數(shù)據(jù)傳輸可靠性高。從物理結(jié)構(gòu)上看,CAN網(wǎng)絡(luò)屬于總線式通信網(wǎng)絡(luò),它與一般的網(wǎng)絡(luò)區(qū)別在于:

    1)不同于以太網(wǎng)等管理及信息處理用網(wǎng)絡(luò),它是一種專門用于自動化領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò);
    2)其物理特性及網(wǎng)絡(luò)協(xié)議特性更強(qiáng)調(diào)工業(yè)自動化底層檢測和控制;
    3)它采用了最新技術(shù)和獨(dú)特的設(shè)計,可靠性和性能遠(yuǎn)高于已經(jīng)陳舊的現(xiàn)場通信技術(shù)。

    當(dāng)采用分布式控制時,各模塊及控制電氣元件可直接位于各配料單元,因此可降低大量布線工作,減小線纜用料,對于大型砼站及移動組合式砼站這一點(diǎn)顯得格外有意義。

    3.3 安裝方便

    PWC各功能模塊統(tǒng)一使用DIN35導(dǎo)軌安裝,器件采用SMT生產(chǎn)工藝,體積小而輕巧,其專門為復(fù)雜的過程稱重系統(tǒng)而設(shè)計,符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),接線變得更為簡單。

    3.4 適用環(huán)境惡劣

    PWC以低功耗的工業(yè)級嵌入式系統(tǒng)為基礎(chǔ),發(fā)熱量少,無須風(fēng)扇散熱,不怕粉塵;定位于工業(yè)稱重控制,充分考慮了戶外稱重控制的工況,可滿足多地域以及寬溫度范圍的應(yīng)用。

    3.5 實(shí)時性強(qiáng)

    PWC是基于嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng),具有數(shù)據(jù)采集和控制實(shí)時性強(qiáng),響應(yīng)速度快,不怕病毒感染等優(yōu)點(diǎn)。

    3.6 自主知識產(chǎn)權(quán)的嵌入式實(shí)時數(shù)據(jù)庫

    PWC在高速嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)自主知識產(chǎn)權(quán)的嵌入式實(shí)時數(shù)據(jù)庫。這使得PWC擁有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)管理和分析能力,為實(shí)現(xiàn)復(fù)雜稱重控制算法提供支撐平臺。

    3.7 先進(jìn)的控制算法

    PWC采用自適應(yīng)模型預(yù)測控制算法等,具有控制模型自學(xué)習(xí)、控制參數(shù)自整定功能。該算法通過在稱重系統(tǒng)的標(biāo)定階段,讓控制器自學(xué)習(xí)稱重系統(tǒng)的特性,建立了反映控制系統(tǒng)特性的精確模型,因此可以在配料控制中能預(yù)測不久以后的控制效果而提前實(shí)施控制,從而能做到:

    1)控制準(zhǔn)確,響應(yīng)快,過沖量小;
    2)控制穩(wěn)定,調(diào)節(jié)負(fù)荷小,節(jié)省能源,延長設(shè)備使用壽命。

    3.8 開放性

    PWC具有開放性,支持用戶進(jìn)行二次開發(fā),編程語言使用當(dāng)前流行的邏輯控制語言,如梯形圖、指令表和文本語言等;象在PLC或PC機(jī)上一樣,在PWC上根據(jù)需要進(jìn)行編程,使PWC能夠滿足各種不同的工藝要求,更加人性化。

四、技術(shù)規(guī)格(系統(tǒng)接口容量)

    系統(tǒng)現(xiàn)在可以接7種子模塊,每種子模塊最多可以接16個,詳細(xì)介紹如下表:


表1 系統(tǒng)模塊數(shù)量及地址訪問范圍

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