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     2、工程機(jī)械需要向智能、高效、節(jié)能、環(huán)保的方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)離不開先進(jìn)的電子控制系統(tǒng)，10余年的工程機(jī)械電子系統(tǒng)的開發(fā)、制造使我們產(chǎn)生了很多新的理念、新的手段、新的算法和新的軟件。

   1)動(dòng)力控制

    如何讓柴油機(jī)“負(fù)荷傳感”控制這是節(jié)能的關(guān)鍵，我們的理念是改變“給多少用多少”的傳統(tǒng)模式，使用“用多少給多少”的控制模式，使柴油機(jī)盡可能的出于低油耗狀態(tài)。

    2)運(yùn)動(dòng)控制

    目前大部分的行走機(jī)械電子控制主要是類似于PLC邏輯控制功能。運(yùn)動(dòng)控制是指執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)過程的控制，它包含機(jī)構(gòu)的速度、位置、加速度，特別是制動(dòng)和減速度的控制。它將使工程機(jī)械的職能化進(jìn)入一個(gè)嶄新的階段。如卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)的沖擊振動(dòng)、二次下滑；旋挖鉆的壓下；混凝土泵的減震和沖擊控制；變速箱的控制、輪式機(jī)械的防滑控制，爬坡能力的提高、挖掘機(jī)的挖掘增力控制、工程機(jī)械行走的自動(dòng)換擋控制、履帶機(jī)械的最優(yōu)行駛軌跡控制、正面吊的同步控制、混凝土輸送車的轉(zhuǎn)向重心控制、行走機(jī)械的主動(dòng)減震控制等。合理的使用壓力傳感器、恰當(dāng)?shù)目刂扑惴ê筒呗?，可以?shí)現(xiàn)工程機(jī)械中機(jī)構(gòu)的力、壓力及其與之相關(guān)的運(yùn)動(dòng)控制。使之進(jìn)入速度環(huán)、位置環(huán)和加速度環(huán)的三環(huán)控制至關(guān)重要。我們已為主機(jī)廠做好了技術(shù)準(zhǔn)備。

    3)解耦控制

    工程機(jī)械的運(yùn)動(dòng)解耦控制，如大型平板車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，裝載機(jī)等鏟斗提升時(shí)的自動(dòng)調(diào)平系統(tǒng)、混凝土泵車的臂架最佳展開系統(tǒng)等對(duì)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的智能化越來越重要，我們已經(jīng)有了成功的案例和經(jīng)驗(yàn)。

    4)遠(yuǎn)程控制

    實(shí)時(shí)的遠(yuǎn)程控制受到信號(hào)實(shí)時(shí)性和安全性的制約，目前還是我們的夢(mèng)想。但隨著無線通訊技術(shù)的發(fā)展（他們已開展MachinetoMachine的研究），這一天一定會(huì)到來。

    5)機(jī)群控制

    目前通過GPS定位、無線遙控系統(tǒng)和CAN總線系統(tǒng)相結(jié)合的集群控制已全面地進(jìn)入實(shí)用階段，“網(wǎng)絡(luò)版”的機(jī)械時(shí)代已經(jīng)到來。

    6)信息控制

    實(shí)現(xiàn)良好的人機(jī)對(duì)話是行走機(jī)械電子化的重要部分。通過信息控制就是以此為目的，它將提供：

    ◆故障信息（歷史紀(jì)錄的和當(dāng)前的）；

    ◆機(jī)器運(yùn)行的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)和主要參數(shù)；

    ◆在線機(jī)器配置變更和參數(shù)優(yōu)化；

    ◆完成學(xué)習(xí)功能，使復(fù)雜的解耦運(yùn)算瞬間得以實(shí)現(xiàn)；

    ◆完成相關(guān)數(shù)據(jù)文件的存儲(chǔ)和拷貝功能，使批量生產(chǎn)電子系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化簡(jiǎn)單易行。

    我公司開發(fā)的多種顯示器和操作系統(tǒng)的人機(jī)工程化設(shè)計(jì)可輕松完成信息控制。

    7)開放式系統(tǒng)

    開放式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)控制的重要趨勢(shì)，它具有更加安全、更加經(jīng)濟(jì)、更好地實(shí)現(xiàn)硬件供應(yīng)商、軟件開發(fā)商和主機(jī)制造商合理的分工、有機(jī)的配合。不僅有更好的經(jīng)濟(jì)性而且系統(tǒng)開發(fā)更加快捷、更有效地保護(hù)使用者的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

    8)總線技術(shù)

    上海派芬自動(dòng)化有限公司已成為CAN總線國際機(jī)構(gòu)CiA的第500個(gè)正式成員。CAN總線可以讓我們?cè)诂F(xiàn)有的硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更多的控制功能，特別是壓力控制功能；CAN總線可以實(shí)現(xiàn)控制的冗余度，使機(jī)器控制的安全等級(jí)提高。

    9)安全性措施

    機(jī)器使用電子控制，安全十分、十分重要，我們永遠(yuǎn)將其放在首位，措施是：

    ◆硬件的可靠性；

    ◆控制模式的安全性；

    ◆高冗余度的安全性；

    ◆CMM模式的軟件管理安全性。

    我們準(zhǔn)備好了，我們堅(jiān)信裝有中國芯和中國魂的有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的新一代中國工程機(jī)械一定會(huì)紅滿全球！