數(shù)據(jù)包頭:02H(數(shù)據(jù)包頭的起始字節(jié))
從機(jī)地址:變頻器為從機(jī),變頻器的本機(jī)地址即為PLC通訊的從機(jī)地址,由變頻器的參數(shù)設(shè)定(主機(jī)為工控計(jì)算機(jī)或PLC可編程序控制器等)。
狀態(tài)代碼:從機(jī)變頻器的狀態(tài)代碼。即參數(shù)設(shè)定狀態(tài)、運(yùn)行狀態(tài)、停車狀態(tài)、故障狀態(tài)和工廠測試狀態(tài)。
狀態(tài)代碼:主機(jī)發(fā)送的命令代碼,對從機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作,如點(diǎn)動(dòng)、啟動(dòng)、停車、讀數(shù)據(jù)、寫數(shù)據(jù)、清除故障等。。
數(shù)據(jù)地址:即變頻器功能代碼的地址(通訊)編號。
數(shù)據(jù)信息:數(shù)據(jù)信息的定義,范圍:0-32000。無小數(shù)點(diǎn),如:若功能代碼內(nèi)容為10.00,發(fā)送的數(shù)據(jù)為1000,若為50.0則為500。發(fā)送方式:先發(fā)高字節(jié),再發(fā)低字節(jié),將數(shù)據(jù)信息雙字節(jié)的高4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼,先高后低發(fā)送。
異或校驗(yàn):數(shù)據(jù)含義:數(shù)據(jù)幀從機(jī)地址至數(shù)據(jù)信息的異或結(jié)果。既第2字節(jié)第3字節(jié)異或的結(jié)果與,再與第4字節(jié)異或,以此類推至第13字節(jié)。處理結(jié)果:當(dāng)校驗(yàn)結(jié)果小于等于1FH,則校驗(yàn)結(jié)果加20H。
數(shù)據(jù)包尾:03H(數(shù)據(jù)包的結(jié)束字節(jié))
(從機(jī)地址、狀態(tài)代碼、狀態(tài)代碼、異或校驗(yàn)的發(fā)送方式:將命令代碼的高4位和低4位拆分并轉(zhuǎn)換為ASCII碼,先高后低發(fā)送)
采用三菱FX1N系列PLC的通訊程序?qū)嵗缦拢?nbsp;

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變頻器參數(shù)設(shè)定:
1.控制小車的變頻器:
F0.05=1F0.04=1(端子控制,RUN端子ON/OFF控制正轉(zhuǎn)/停止,F(xiàn)/R端子控制反轉(zhuǎn)/停止)。
F0.06=2(485計(jì)算機(jī)輸入有效),F(xiàn)5.28=1(本機(jī)通訊站號設(shè)為1#)
2.控制主軸的變頻器:
F0.05=1F0.04=1(端子控制,RUN端子ON/OFF控制正轉(zhuǎn)/停止,F(xiàn)/R端子控制反轉(zhuǎn)/停止)。
F0.06=2(485計(jì)算機(jī)輸入有效),F(xiàn)5.28=2(本機(jī)通訊站號設(shè)為2#)
3.控制小車的變頻器:
F0.05=1F0.04=1(端子控制,RUN端子ON/OFF控制正轉(zhuǎn)/停止,F(xiàn)/R端子控制反轉(zhuǎn)/停止)。
F0.06=2(485計(jì)算機(jī)輸入有效),F(xiàn)5.28=3(本機(jī)通訊站號設(shè)為3#)
結(jié)束語:
采用PLC同變頻器通訊,具有接線簡單,控制精度高,成本低等特點(diǎn),特別適合對多臺(tái)變頻器的同步、比例聯(lián)動(dòng)以及對變頻器頻率精度要求比較高的場合。
參考文獻(xiàn):
1.三菱微型可編程控制器FX系列編程手冊。
2.三菱微型可編程控制器FX通訊用戶手冊。
3.正弦SINE303系列變頻器使用說明書。
4.正弦SINE303系列變頻器計(jì)算機(jī)通訊協(xié)議。










