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圖2臺達門機控制系統(tǒng)電氣原理

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    3.1VFD004M21W-D應(yīng)用設(shè)計

    FD004M21W-D門機控制系統(tǒng)電氣原理參見圖2。開關(guān)門機械擋塊在2個極限位置內(nèi)左右移動，由于擋塊上安裝一顆永磁鐵；當擋塊在不同的位置，4個雙穩(wěn)態(tài)開門狀態(tài)相應(yīng)輸出4個不同的信號，此4組信號輸入給變頻器。變頻器從而判斷門的當前位置，給出對應(yīng)的速度矢量驅(qū)動曲線，控制門機執(zhí)行開門到位、開門減速、開門加速、關(guān)門加速、關(guān)門減速、關(guān)門到位等運動動作。速度矢量驅(qū)動曲線如圖3所示。開門時序如圖4所示。關(guān)門時序如圖5所示。

    圖2中，F(xiàn)WD(關(guān)門啟動)可以做到脈沖信號控制；REV(開門啟動)可以做到脈沖信號控制。

    3.2VFD004M21W-D參數(shù)設(shè)置

    （1）00-09----5：控制模式四，專為雙穩(wěn)態(tài)開關(guān)控制模式。

    （2）00-12----1：運轉(zhuǎn)信號由外部端子有效。

    （3）02-01----1.7：電機額定電流（A）

    (4)02-02----0.68:電機無載電流(A)

    (5)02-04----6:電機級數(shù)

    （6）時間設(shè)定：開門加速時間；開門減速時間；開門保持力矩（根據(jù)電機而調(diào)整）；開門到位至保持轉(zhuǎn)矩準位設(shè)定（根據(jù)電機而調(diào)整）；開門力矩保持時間；關(guān)門加速時間；關(guān)門減速時間；關(guān)門保持力矩（根據(jù)電機而調(diào)整）；關(guān)門到位至保持轉(zhuǎn)矩準位設(shè)定（根據(jù)電機而調(diào)整）；關(guān)門力矩保持時間。

    （7）多段速設(shè)定：MI1；MI2；MI3；MI4；MI5（多光幕信號）；關(guān)門到位；開門到位。    

圖3速度矢量驅(qū)動曲線

圖4開門時序

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圖5關(guān)門時序圖

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    4 結(jié)束語

    臺達一體化電梯門機控制器大大簡化了門機的機械結(jié)構(gòu)。采用的傳動電機結(jié)構(gòu)簡單、免維護、使用壽命長，實現(xiàn)了門機的全電動控制。在幾萬次的可靠性試驗中無故障發(fā)生，用戶反映良好。