1、工藝描述
根據(jù)應(yīng)用要求，本設(shè)備采用陶瓷柱塞式罐裝機(jī)構(gòu)
工藝要求：
1. 通過控制伺服電機(jī)控制絲桿的長(zhǎng)短拉動(dòng)柱塞泵（不銹鋼、陶瓷）灌液吸液，精確的控制藥量的罐裝
2. 輸送鏈采用伺服電機(jī)控制，保證了運(yùn)行速度的穩(wěn)定性從而使跟隨更精確的運(yùn)行。
3. 要求罐裝精確度達(dá)到國(guó)家允許公差
4. 設(shè)備可自動(dòng)計(jì)數(shù)，累計(jì)罐裝的數(shù)量
5. 無瓶止灌。
6.
2、系統(tǒng)構(gòu)成
配置清單
PLC(CPU) DVP28SV11T DELTA 1
PLC(擴(kuò)展模塊) DVP16SP11T DELTA 6
HMI (人機(jī)界面） PWS6A00T-P HITECH 1
編碼器 ES3-25CB6942 DELTA 1
伺服系統(tǒng) ASD-A0421-AB DELTA 13
ECMA-C30604ES DELTA 13
ASD-A1021-AB DELTA 1
ECMA-E31310ES DELTA 1
直線模組 KK8620P-340A-F0 HIWIN 1
3、系統(tǒng)控制框圖及說明
簡(jiǎn)單介紹：
1. 此系統(tǒng)完全滿足了客戶的需求，同時(shí)也打破了傳統(tǒng)的機(jī)械凸輪跟隨方式，優(yōu)點(diǎn)之大，傳統(tǒng)的機(jī)械凸輪跟隨方式，產(chǎn)量受到限制一般產(chǎn)量為300瓶以下，速度不能提高一旦提高機(jī)械就會(huì)產(chǎn)生共振，由于機(jī)械產(chǎn)生共振，反而影響了裝量精度。伺服跟隨大大改善了傳統(tǒng)的方式，跟隨運(yùn)行平穩(wěn)，產(chǎn)量也大大提高了比機(jī)械凸輪跟隨的產(chǎn)量提高超過40%以上。
2. 本方案全套采用臺(tái)達(dá)AB系列伺服+臺(tái)達(dá)DVP-28SVIIT PLC 此系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于陶瓷、不銹鋼，柱塞式灌裝機(jī),柱塞式灌裝機(jī)控制精度非常之高，設(shè)置調(diào)整精度萬分之一。
電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)介:
1. 系統(tǒng)設(shè)計(jì)多從站式，參數(shù)設(shè)定和故障讀出
2. 此系統(tǒng)包括14臺(tái)伺服其中0.4KW（13臺(tái)ASD-A0421-AB）、1.0KW（1臺(tái)ASD-A1021-AB）、變頻器1.5KW(1臺(tái) VFD-022B23A)、PLC主機(jī)（1個(gè)DVP-28SV11T）O/I擴(kuò)展（6DVP-16SP11T）個(gè)
3. 灌裝伺服工作模式為內(nèi)部位置模式，臺(tái)達(dá)AB系列伺服內(nèi)建功能比較豐富，此系統(tǒng)應(yīng)用到內(nèi)建的回原點(diǎn)、內(nèi)部位置
4. 主軸、跟隨、升降伺服工作模式為外部命令模式，這三臺(tái)伺服工作要求協(xié)調(diào)式工作模式，在主軸安裝有一只型號(hào)為（ES3-25CB6942）臺(tái)達(dá)2500PPR編碼器，編碼器以AB相脈沖接入PLC，在PLC內(nèi)部做4倍頻處理，這樣就提高了控制精度,很好的控制跟隨以及升降，在PLC內(nèi)部計(jì)算出轉(zhuǎn)速和角度差的系數(shù)，當(dāng)設(shè)定了不同的速度內(nèi)部會(huì)自動(dòng)協(xié)調(diào)跟隨、升降的起始、結(jié)束角度。從而精確的對(duì)準(zhǔn)瓶口的中心防止藥業(yè)濺到瓶壁上。還有跟隨角度偏差修正，由于機(jī)械長(zhǎng)時(shí)間的磨損導(dǎo)致跟隨不準(zhǔn)確，只要設(shè)置此參數(shù)就可以消除此故障。還有一些人性化的功能........
4、設(shè)備概述:
柱塞式灌裝機(jī)，在醫(yī)藥領(lǐng)域藥品藥劑的裝量國(guó)家有嚴(yán)格的控制標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，因?yàn)殛P(guān)乎生命安全所以精準(zhǔn)度非常重要。對(duì)制藥生產(chǎn)企業(yè)，一方面要嚴(yán)格執(zhí)行國(guó)家關(guān)于灌裝藥品的規(guī)范，另一方面更注重生產(chǎn)效率，總之既要做到精準(zhǔn)達(dá)到國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，又要盡可能提高生產(chǎn)效率，以最大化獲取企業(yè)效益。
5、應(yīng)用總結(jié):
通過在某知名藥廠的嚴(yán)格測(cè)試，證明我們的系統(tǒng)方案應(yīng)用非常成功，大大提高產(chǎn)量的需求，更改善機(jī)械的穩(wěn)定性和調(diào)試的簡(jiǎn)單化。罐裝測(cè)試結(jié)果完全控制在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)以內(nèi)。充分的利用臺(tái)達(dá)伺服和PLC優(yōu)點(diǎn)：
1. PLC內(nèi)部有多種定位指令即方便有簡(jiǎn)單的供你調(diào)用，可進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)程式的編寫。
2. 利用PLC的COM2通訊口對(duì)變頻器的速度讀寫和故障實(shí)時(shí)監(jiān)控。
3. HMI和灌裝伺服以標(biāo)準(zhǔn)modbus通訊模式鏈接，此系統(tǒng)我們使用的為RS485模式通訊。此伺服有RS232/RS485/RS422接口
4. 此系統(tǒng)已在中國(guó)1家知名藥機(jī)生產(chǎn)廠家生產(chǎn)，其中包括（10針、8針、6針）和獨(dú)立跟隨式配置其它機(jī)型。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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