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    下面就起重機(jī)的起升、平移機(jī)構(gòu)的變頻器選用原則做以詳細(xì)說明。

    4.1起升機(jī)構(gòu)

    變頻器的容量必須大于負(fù)載所需求的輸出，即：

    kPM

    P0[KVA]≥————

    ηcosφ

    式中k——過載系數(shù)1.33

    PM——負(fù)載要求的電動(dòng)機(jī)軸輸出功率，kW

    η——電動(dòng)機(jī)效率

    cosφ——電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)

    起升機(jī)構(gòu)要求的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為1.3—1.6倍的額定轉(zhuǎn)矩，考慮到需有125%的超載要求，其

    最大轉(zhuǎn)矩需有1.6—2倍的額定轉(zhuǎn)矩，以確保其安全使用。對(duì)于拖動(dòng)等額功率電動(dòng)機(jī)的變頻器

    來說，可提供長(zhǎng)達(dá)60秒、150%額定轉(zhuǎn)矩的過載能力，因此過載系數(shù)k=2/1.5=1.33。

    在變頻器容量選定后，還應(yīng)做電流驗(yàn)證，即：

    ICN≥kIM

    式中k——電流波形修正系數(shù)（PWM調(diào)制方式時(shí)取1.05—1.1）

    ICN——變頻器額定輸出電流，A

    IM——工頻電源時(shí)的電動(dòng)機(jī)額定電流，A

    一般的大噸位起重機(jī)有兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)，每個(gè)起升機(jī)構(gòu)由2臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步驅(qū)動(dòng)

    各自的鋼絲繩卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)過動(dòng)滑輪組多級(jí)減速提升吊鉤。起升機(jī)構(gòu)的變頻調(diào)速傳動(dòng)方案采用一臺(tái)變頻器帶一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的“一拖一”方案，為了提高低速傳動(dòng)時(shí)的動(dòng)態(tài)特性和高轉(zhuǎn)矩輸出能力，每臺(tái)電動(dòng)機(jī)采用帶脈沖編碼器的速度閉環(huán)控制。每個(gè)起升機(jī)構(gòu)的2臺(tái)變頻器之間采用CHV190變頻器提供的具有功率平衡和速度同步控制功能的主從控制方案，這些控制方案可以實(shí)現(xiàn)2臺(tái)電動(dòng)機(jī)精確的轉(zhuǎn)矩平衡分配和2個(gè)起升機(jī)構(gòu)的速度同步。

    4.2平移機(jī)構(gòu)

    起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)分大車機(jī)構(gòu)和小車機(jī)構(gòu)，兩種機(jī)構(gòu)一般采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)方案。由于起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大，為了加速電動(dòng)機(jī)需有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此起重機(jī)平移機(jī)構(gòu)所需的電動(dòng)機(jī)軸輸出功率PM應(yīng)由負(fù)載功率Pj和加速功率Pa組成，即：

    PM≥Pj+Pa

    由于平移機(jī)構(gòu)采用一臺(tái)變頻器拖動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的通用U/f開環(huán)頻率控制方式，因此在變頻器容量選擇時(shí)，還要滿足以下公式：

    ICN≥knIM

    式中k——電流波形修正系數(shù)（PWM調(diào)制方式時(shí)取1.05—1.1）

    ICN——變頻器額定輸出電流，A

    IM——工頻電源時(shí)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的額定電流，A

    n——一臺(tái)變頻器拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)數(shù)量

    由于在變頻器“一拖多”通用U/f開環(huán)頻率控制方式中，變頻器提供的電子熱繼電器保護(hù)功能無法實(shí)現(xiàn)對(duì)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，為此在每臺(tái)電動(dòng)機(jī)回路中串入帶有熱過載保功能的低壓斷路器，以實(shí)現(xiàn)對(duì)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)，電動(dòng)機(jī)故障信號(hào)取自低壓斷路器的輔助觸點(diǎn)。