關鍵詞：電梯 臺達 V系列變頻器 變頻器 參數設計
1 引言
電梯驅動最顯著的特點是位能拖動負載，位能拖動負載要求電機在四象限運行。電梯還是頻繁啟動類負載，要求滿足重負載條件啟動、換速、換向平穩(wěn)無沖擊（舒適感好），平層精度高（定位準確）和低速力矩大。換言之，電梯驅動對變頻器的工程運行能力有全面的高等級技術要求。電梯可以說是要求最高的變頻器應用領域。因此討論電梯工程用變頻器的性能是十分有意義的話題。
2 V系列變頻器簡介
臺達V系列高性能無感測磁束矢量型變頻器屬于最高等級的工程型多功能變頻器。
2.1動力部
V系列矢量型變頻器動力部輸出力矩大最大達到200%轉矩電流并且具有四象限轉矩控制能力；零速運轉可達150%－180%保持轉矩輸出。
2.2控制部
V系列矢量型變頻器控制部采用32位高速CPU芯片，具有響應速度快、
控制精度高、具有定位控制功能等特點。支持Modbus協(xié)議等工業(yè)總線。V/F控制,矢量控制模式,最高輸出頻率可達3000Hz。速度控制，轉矩控制，定位控制功能，模擬量/數字量/RS485/PWM脈沖量調速等多種控制方式。分頻功能,擺頻(擾動)輸出等特殊機電協(xié)同功能；內置PID功能；自動偵測(autotunning)電機參數功能,可儲存2臺電機參數精確的速度PI動態(tài)控制；PWM&SoftPWM調制技術；低速勵磁補償。
2.3應用范圍
V系列矢量型變頻器具有應用于機床、電梯、起重設備，加工中心及其相關的各種高性能應用場合等。本系列采用的磁場導向的向量控制，不但可做速度控制而且可作為伺服位置控制。具有豐富的多功能I/O可靈活依應用來彈性設定，而且提供bbbbbbsBase的PC監(jiān)控軟件可供參數管理與動態(tài)監(jiān)控，具超強的張力控制、收放卷功能，同時具有原點、多點位置控制功能，最適合產業(yè)機械的高端應用。
2.4臺達V系列特點小結
（1）提供六種控制方式；提供高啟動轉距（0.5Hz180%以上高啟動轉距實現(xiàn)，0.0Hz180%以上制動動轉距實現(xiàn)）。
（2）能在低速下實現(xiàn)平穩(wěn)啟動；速度控制精度高；
（3）采用32位RISC芯片，反應快；
（4）提供PG03和PG04接口，能檢測外部脈沖反饋或接收脈沖作為主頻率給定。
（5）提供四組S曲線設定、能預設兩組電機參數、提供多種保護。
3 V系列變頻器電梯應用
3.1V系列變頻器建筑電梯應用
變頻器是電梯的心臟，是現(xiàn)代電梯所有部件中對技術要求最高的單元組件，過去一直由進口品牌壟斷市場。因此中達電通成功應用臺達V系列變頻器在建筑電梯上，并憑借優(yōu)異的表現(xiàn)得到了用戶肯定，具有行業(yè)突破的商業(yè)意義。
建筑電梯一般要求人貨混裝，過去無變頻控制時啟動和停止的沖擊使得乘坐電梯既不安全也不舒適。變頻器建筑電梯實現(xiàn)無級調速且加減速柔順平滑，加之變頻器配線簡單成本不高，故在建筑電梯中得到越來越廣泛的應用。建筑電梯中提起重物時，要求變頻器在機械放閘時能提供足夠扭力支持并提起重物，若低速扭力不足，則造成抖動、堵轉甚至倒滑；放下重物時，同樣要有足夠扭力使重物迅速停住，否則將造成過沖。臺達V系列變頻器能完全解決這類問題，據客戶反饋，不論是V/F模式還是矢量控制模式，V系列變頻器都能達到很好的控制效果。
3.2電控原理設計
臺達V系列變頻器：完成調速功能，同時通過與電機同軸連接的編碼器和另外配置的PG卡完成速度監(jiān)測及反饋。PG卡：可用PG-04或PG-03，完成速度檢測及反饋。其中PG-04自帶CPU，處理速度快，具有除頻能力（能使系統(tǒng)少用一個位置檢測PG）和接收脈沖作為主頻率給定功能。制動電阻：消耗回饋電能。制動單元：當P-N電壓高于允許值時，在P-N間選通接入制動電阻消耗多余能量，保證變頻器安全。變頻器容量大于11Kw時選用。變頻器電控原理設計如圖1圖所示。
：鞏經理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
