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中達機電產(chǎn)品在外圈滾道磨床上的應(yīng)用設(shè)計(3)

  (5)交流伺服驅(qū)動器:ASD-B1521(交流伺服驅(qū)動器內(nèi)置PID控制,工頻切換順序,停電減速停止控制等功能)。

    3.3數(shù)控加工流程設(shè)計

    圖2為自動流程框圖,自動運行條件若滿足,按啟動機臺便在自動運行中循環(huán)運轉(zhuǎn),直到按停止進入停止流程,或者出現(xiàn)重要報警或緊急復(fù)位時自動運行終止。  

    3.4PLCI/O接口定義

    3.5工件臺伺服控制運動曲線

    伺服控制的運動直接影響到成品規(guī)格和質(zhì)量。圖3是交流伺服驅(qū)動器:ASD-B1521伺服所拖動的工件臺的運動曲線。每個步驟的速度和量根據(jù)實際的材料或尺寸不同會有所改變,達到快速高效又要精準。    

圖3工件臺伺服控制運動曲線

圖3工件臺伺服控制運動曲線

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    3.4砂輪磨損自動補償

    磨床砂輪(刀具)自動化修整是重要并且是必要的數(shù)控功能。砂輪在連續(xù)磨削零件的時候,砂輪本身也會被磨損,尺寸會發(fā)生變化,所以在自動磨零件得時候需加入砂輪的技術(shù)性修整(自動磨好若干個零件后修整一次砂輪),砂輪的尺寸變化,零件的磨削起點也得跟著變化,正常情況下,砂輪會修整到磨損砂輪直徑的時候自動運轉(zhuǎn)停止,提示換新砂輪。除了自動過程中的技術(shù)性修整,連續(xù)修整也是必要的,連續(xù)修整可以讓砂輪直接修整至指定尺寸。砂輪磨損自動補償流程如圖4所示。

圖4砂輪磨損補償流程

圖4砂輪磨損補償流程

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    4結(jié)束語

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    外圈滾道磨床項目已經(jīng)在無錫某磨床廠開發(fā)成功。項目采用中達產(chǎn)品及自動化方案生產(chǎn)了多種型號的磨床,并以出售各地,運行狀況良好。實踐證明中達整合產(chǎn)品足以滿足系統(tǒng)控制要求并能充分發(fā)揮設(shè)備性能。

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