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    項(xiàng)目原型基于小型制袋封切機(jī)開發(fā)外銷出口型新機(jī)。原制袋寬度為600-1000mm。由于該機(jī)型送料膠輥慣量較小，送料電機(jī)采用130步進(jìn)電機(jī)經(jīng)過減速可實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，使用單片機(jī)進(jìn)行位置控制。新機(jī)型制袋寬度提高到1500mm，送料膠輥慣量大幅增加，考慮到既能滿足精度和速度的要求又有較大的瞬間轉(zhuǎn)矩，送料系統(tǒng)改用伺服電機(jī)。由于用PLC開發(fā)周期較短而且抗干擾性、靈活性好，所以采用PLC+HMI作為控制系統(tǒng)。同時(shí)可實(shí)現(xiàn)中英文操作畫面，滿足設(shè)備出口的要求。

    2、封切機(jī)機(jī)工藝

    2.1 工藝結(jié)構(gòu)

    封切機(jī)機(jī)由機(jī)身、上下切刀、變頻傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、上下送料膠輥、伺服傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、放料架、放料直流電機(jī)、可調(diào)色標(biāo)檢測(cè)架、可移動(dòng)操作箱、電控箱等單元構(gòu)成，參見圖1圖片。

圖1 封切機(jī)機(jī)側(cè)視外觀圖

    2.2 封切機(jī)工藝過程

    （1）空白定位運(yùn)行方式：忽略色標(biāo)信號(hào)，送料長(zhǎng)度為設(shè)置袋長(zhǎng)，送料完成后剪切并計(jì)袋數(shù)，循環(huán)動(dòng)作直至袋數(shù)達(dá)到設(shè)定值，停機(jī)并延時(shí)至設(shè)置時(shí)間，以等待收料設(shè)備或操作人員收集袋料后，再次啟動(dòng)并循環(huán)工作。

    （2）色標(biāo)定位運(yùn)行方式：送料長(zhǎng)度為設(shè)置袋長(zhǎng)，在此期間的色標(biāo)信號(hào)忽略，繼續(xù)送出偏差長(zhǎng)度的袋料，檢測(cè)色標(biāo)信號(hào)，定位于色標(biāo)信號(hào)，定位完成后剪切并計(jì)袋數(shù)，循環(huán)動(dòng)作直至袋數(shù)達(dá)到設(shè)定值，停機(jī)并延時(shí)至設(shè)置時(shí)間，等待收料設(shè)備或操作人員收集袋料后，再次啟動(dòng)并循環(huán)工作。若誤檢次數(shù)達(dá)到默認(rèn)值，則停機(jī)并報(bào)警。

    工作流程如圖2所示。

圖2 控制流程簡(jiǎn)圖

    3、FD1500型封切機(jī)機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    3.1 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    （1）切刀傳動(dòng)系統(tǒng)。切刀傳動(dòng)系統(tǒng)為交流變頻器拖動(dòng)三相異步電機(jī)，由面板電位器調(diào)速，PLC控制切刀啟動(dòng)與停止。傳動(dòng)軸上安裝2只霍爾開關(guān)，分別檢測(cè)切刀低位和送料/切刀高位。開關(guān)1：切刀低位信號(hào)，該信號(hào)為送料停止信號(hào)。若送料時(shí)檢測(cè)到切刀低位信號(hào)則表示系統(tǒng)超速，需報(bào)警并停機(jī)。開關(guān)2：收到切刀低位信號(hào)后的首次ON信號(hào)為送料信號(hào)，是送料電機(jī)的啟動(dòng)信號(hào)；第二次ON信號(hào)為切刀高位信號(hào)，是高位停機(jī)時(shí)的停機(jī)信號(hào)。

    （2）送料傳動(dòng)系統(tǒng)。送料傳動(dòng)部分為交流伺服系統(tǒng)，采用同步帶1：2減速傳動(dòng)。動(dòng)力選用臺(tái)達(dá)中慣量2KW伺服電機(jī)。具體型號(hào)：驅(qū)動(dòng)器ASD-A2023M，電機(jī)ASMT20M250。 

    （3）控制精度計(jì)算。通過以下計(jì)算得出單個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的送料長(zhǎng)度，即為控制精度。
     
    最小定位的長(zhǎng)度 =

    π：圓周率
    D：最大膠輥直徑=200mm
    P：每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)=10000Pulse
    i：減速比=1/2
    最小定位長(zhǎng)度 =  = 0.0314mm
   
    系統(tǒng)要求0.2mm定位精度，現(xiàn)計(jì)算得出控制精度為0.0314mm，因機(jī)械定位誤差不大于0.1mm，所以：定位精度+機(jī)械誤差=0.1314mm<0.2mm，定位精度滿足制袋機(jī)系統(tǒng)要求。