隨著社會的不斷發(fā)展，自動旋轉門越來越多，對旋轉門控制系統的控制要求也就越來邀高。例如：當無人接近旋轉門時，旋轉門能自動停止；當進出旋轉門的人比較多時，旋轉門能自動加速旋轉；當按下殘疾人專用按鍵時，旋轉門能啟用殘疾人專用旋轉速度；當行人通過旋轉門不慎被夾時，旋轉門能迅速制動，待行人解脫后旋轉門能自動恢復正常旋轉速度；旋轉門的全部運行狀態(tài)都送入樓宇自動監(jiān)控系統；等等。因此，要求旋轉門控制系統在控制上具有更高的自動化和智能化。下面通過一實例詳細介紹利用通用變頻器和三菱FX系列可編程邏輯控制器(PLC)實現上述要求的控制方法。
1、系統硬件設計
圖1是旋轉門控制系統原理結構。該系統主要由旋轉門、接近傳感器、可編程序控制器和變頻器組成。
1.1 旋轉門及接近傳感器
該旋轉門由4扇玻璃門相互垂直地鑲嵌在同一個軸柱上構成，電機通過減速機構帶動旋轉門的軸柱，從而產生門的旋轉運動(見圖1)。
圖1 旋轉門控制系統結構圖
為了實現系統的全部自動化和智能化，系統在旋轉門圓形框架的上端，安裝了4個接近傳感器，其中3個面向進門的行人(見圖1中的A1)，一個面向出門的行人(見圖1中的A2)；在門框外側的邊沿上分別安裝了2套防夾傳感器(見圖1中的E1和E2)；在圓弧門框外側的表面上，分別安裝了暫停按鍵和殘疾人專用換速按鍵(見圖1中的B1、B2和C1、C2)；D1和D2是旋轉門的定位或加減速起點行程開關。
1.2 FX2-32 PLC
該系統利用日本三菱公司的FX2系列PLC，作為該系統的控制指揮中心。該PLC把來自旋轉門現場的檢測信號、變頻器的狀態(tài)信號以及樓宇自動監(jiān)控系統的指令，經過收集、處理后，完成對變頻器的頻率控制和對樓宇自動監(jiān)控系統的信息反饋。當X0閉合時，啟動該旋轉門控制系統。
當xl閉合時，旋轉門的轉速不受客流量多少的控制，以固定不變的轉速旋轉。反饋給樓宇自動監(jiān)控系統的信息狀態(tài)如表1所示。
表1 旋轉門運行狀態(tài)表
注：表中“1”表示“ON”，“0”表示“OFF”。
1.3 變頻器
由于旋轉門處于公共場所，行人或物品阻礙旋轉門正常旋轉的現象時常發(fā)生，因此導致電動機的負載變化大、過電流現象發(fā)生頻繁，所以選用通用FVR0l5E7s—7Ex型變頻器。該變頻器具有快速響應的電流限制功能，當負載波動相當大時，變頻器不跳閘，能自動減速運行；當負載恢復正常時，變頻器能自動升速到設定值。使用該變頻器，電動機低速驅動能力強，起動轉矩能達到額定值的150％。該變頻器還具有電壓自整定等一系列先進功能。變頻器接線原理見圖1，所有動作都由PLC控制。
2、系統軟件設計
2.1 變頻器的主要控制參數
：鞏經理
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