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    經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試后，變頻器的主要控制參數(shù)確定如下：
   
    當客流量比較小或Xl為“ON”時，變頻器的工作頻率為42 Hz(Y11為“ON”時)，電機起動時間6 s，制動時間15 s；當客流量比較大時(X3、X4和X5都為“ON”時)，變頻器的工作頻率為50Hz(Y11和Y10同時為“ON”時)；當?shù)谝淮伟磩訐Q速鍵時，變頻器的工作頻率變?yōu)?1 Hz(Y11和Y13同時為“ON”時)，當?shù)诙伟磩訐Q速鍵時，變頻器的工作頻率由其他現(xiàn)場狀態(tài)控制；當有行人不慎被夾時，旋轉門迅速制動并待行人解脫后，經(jīng)過10 s的延遲，啟用變頻器第二“加／減速”選擇，自動恢復到正常旋轉速度(電機起動時間和制動時間均為25 s，實現(xiàn)方法是Y11和Y3同時為“ON”)。變頻器主要控制端子與輸出頻率之間的關系如圖2所示。

圖2 變頻器輸出頻率與控制端子的關系

    2.2 PLC控制變頻器的程序
   
    圖3是根據(jù)系統(tǒng)要求編制的PLC程序。在編制PLC程序時，應注意如下幾點：① 在旋轉門機械抱閘開始前應先讓變頻器脫離電網(wǎng)，以避免變頻器受損；② 當殘疾人專用速度啟用時，無論在門內(nèi)還是門外，第二次按動此功能按鍵時應使變頻器恢復正常運行速度。其中“M3”為防夾傳感器動作時的互鎖輔助觸點。

圖3 PLC控制變頻器的程序

    2.3 旋轉門運行狀態(tài)診斷程序
   
    樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)除了使用攝像機獲取旋轉門的外部工作狀態(tài)信息外，還需要使用PLC獲取旋轉門控制系統(tǒng)內(nèi)部的工作狀態(tài)信息。所以在編輯控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷程序時，不但要照顧到現(xiàn)場維護人員能利用PLC診斷故障，還照顧到樓宇自動監(jiān)控系統(tǒng)準確、方便地使用PLC提供的診斷信息。旋轉門控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)診斷PLC程序梯形圖如圖4所示。

圖4 旋轉門運行狀態(tài)診斷程序

    3、結語

    該旋轉門設計新穎、外觀大方、功能齊全、使用控制方便，是集機電于一體化的高新技術產(chǎn)品。為了使系統(tǒng)更加可靠，安裝時要考慮到下雨天避免雨水進人控制系統(tǒng)的措施，行人所接觸到的按鍵也一定要保證安全。同時，接近傳感器的可靠性也是實現(xiàn)旋轉門控制系統(tǒng)自動化和智能化關鍵之一。
    
    參考文獻
    
    [1] 石秋潔．變頻器應用基礎[M]．北京：機械工業(yè)出版社，2005．
    [2] 王兵．工廠電氣控制技術[M]．北京：中國勞動社會保障出版社，2004．
    [3] 張萬忠．可編程控制器應用技術[M]．北京：化學工業(yè)出版社，2005．
    [4] 曾毅，王效良，吳皓，等．變頻調(diào)速控制系統(tǒng)的設計與維護[M]．濟南：山東科學技術出版社，2002．