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圖1 載重自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）是新興產(chǎn)品，尤其是在飲料行業(yè)

　　由于降低成本的壓力一直貫穿于整個(gè)制造業(yè)和物料搬運(yùn)行業(yè)，因此自動(dòng)導(dǎo)引車（AGV）在生產(chǎn)過程中發(fā)揮著日益重要的作用。

　　經(jīng)濟(jì)一直迫使生產(chǎn)企業(yè)制定出具有成本效益的物料搬運(yùn)解決方案。因此，快速的投資回報(bào)、倉庫或制造工廠的靈活性，以及提升的產(chǎn)量如今都在驅(qū)動(dòng)著自動(dòng)導(dǎo)引車市場的蓬勃發(fā)展?！叭缃竦腁GV已不是昨天的AGV了”， Egemin公司商業(yè)發(fā)展副總裁Mark Stevenson這樣說道，“科技需要緊跟市場需求。用戶需要的是既能完成叉車能做的任何工作、又不受任何限制，低成本可靠的解決方案?！?/P>

　　盡管科技在不斷進(jìn)步，但仍有很大的改進(jìn)余地。“20世紀(jì)70年代，美國見證了第一批AGV的面市，但他們離應(yīng)該到達(dá)的要求尚遠(yuǎn)。”豐田物料搬運(yùn)美國公司的自動(dòng)導(dǎo)引車產(chǎn)品經(jīng)理Tim Meyer這樣說道。那么，AGV到底該如何發(fā)展？“行業(yè)需求不是一成不變的”，HK Systems公司AGV集團(tuán)銷售經(jīng)理John Hayes這樣說道，“當(dāng)前的新興技術(shù)都是改進(jìn)導(dǎo)引的結(jié)果。這些進(jìn)步使得AGV發(fā)展成為以客戶為導(dǎo)向的新型應(yīng)用?！?/P>

　　自動(dòng)裝載功能

　　使用載重自動(dòng)AGV小車進(jìn)行自動(dòng)導(dǎo)引與裝載的應(yīng)用是最新趨勢?！皩⒆詣?dòng)化應(yīng)用于裝卸53英尺運(yùn)輸拖車的這一趨勢在持續(xù)上升。”JBT公司市場經(jīng)理兼美國物料搬運(yùn)協(xié)會(huì)（MHIA）自動(dòng)導(dǎo)引車產(chǎn)品主席Mark Longacre這樣解釋道。

　圖2 AGV沿著裝配線運(yùn)輸車體

　　在卸貨門的自動(dòng)拖車裝載動(dòng)作越來越多?！耙郧?，拖車必須進(jìn)行改裝以適應(yīng)車輛”，美國Webb公司市場總監(jiān)Sarah Carlson這樣說道，“而現(xiàn)在AGV小車能夠裝載拖車而無需改裝。小車能夠降低負(fù)載，甚至能能感應(yīng)到拖車是否會(huì)發(fā)生傾斜?！?/P>

　　亞特蘭大的一家企業(yè)采用該技術(shù)，將以托盤為單位的飲料包裝放入載重自動(dòng)AGV（圖1）。一旦一個(gè)裝滿產(chǎn)品的托盤被包裝完畢，該拖車就會(huì)將其運(yùn)輸并停于指定位置。到達(dá)目的地時(shí)，感應(yīng)器與AGV軟件會(huì)自動(dòng)連接，告知車輛托盤已到位，以及托盤中包含的貨物與托盤需要去的位置。AGV撿起托盤，通過激光導(dǎo)引系統(tǒng)，進(jìn)入指定位置后，再將托盤放下。

　　Mark Longacre解釋說，工人在監(jiān)督此項(xiàng)工作時(shí)，只需清除卡紙，保持程序順暢運(yùn)行，而AGV則可以負(fù)責(zé)完成困難的工作，包括搬運(yùn)所有重物。

　　自動(dòng)導(dǎo)引小車

　　如果是搬運(yùn)重物和重復(fù)常規(guī)的物料搬運(yùn)工作最好留給AGV和AGC（一種簡易的AGV）來完成。AGC不如AGV那樣靈活，但其卻是一項(xiàng)不用很昂貴的物料搬運(yùn)解決方案，因?yàn)槿サ袅艘恍?fù)雜的計(jì)算機(jī)技術(shù)。它們不能自動(dòng)移動(dòng)，必須由電磁帶導(dǎo)引出預(yù)定的行走路徑。Sarah Carlson這樣評(píng)價(jià)：“在制造區(qū)域，我們看到自動(dòng)化程度不斷提升，因?yàn)樵摷夹g(shù)能夠迅速對(duì)市場變化作出反應(yīng)?！?/P>

　　正如擁有一條移動(dòng)的裝配線一樣。你可以改變導(dǎo)引路線，重新配置裝配線。如果汽車制造商正在制造SUV汽車，但不想更換原有的生產(chǎn)線來轉(zhuǎn)而制造經(jīng)濟(jì)型轎車，那么這種技術(shù)可以使該公司較其過去采用傳統(tǒng)輸送系統(tǒng)能更快地更換制造設(shè)施（圖2）。“但在一些苛刻的條件下，輸送系統(tǒng)還是無可取代，”Sarah Carlson說道，“然而，如果小公司的業(yè)務(wù)規(guī)模計(jì)劃擴(kuò)大一倍，那么AGV則有助于管理其不斷增長的業(yè)務(wù)。即使有了輸送機(jī)，還是不太容易；而添加AGV小車則比增添輸送機(jī)要容易得多（圖3）?！?/P>

　　圖3 在制造工廠內(nèi)， AGV可以用來取代裝配線上的輸送機(jī)

　　智能技術(shù)

　　“納入自動(dòng)化的意圖在于降低任務(wù)的勞動(dòng)量”，Kiva Systems公司銷售副總裁Mitch Rosenberg這樣說道，“成功的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者正在采用尖端的新型自動(dòng)化技術(shù)，從根本降低其運(yùn)營成本，從而獲得戰(zhàn)略優(yōu)勢?！?/P>