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    電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中一個(gè)十分重要的現(xiàn)場驅(qū)動(dòng)裝置，其能源取用方便、安裝調(diào)試簡單，在電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門得到越來越廣泛的應(yīng)用。電動(dòng)執(zhí)行器包括電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分，控制精度主要決定于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制性能，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)要求狀態(tài)工作。

    隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)執(zhí)行器發(fā)展快速，無觸點(diǎn)的DKJ型角行程和DKZ型直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大類產(chǎn)品進(jìn)入市場，DKJ、DKZ是我國最早的、唯一生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器，此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟(jì)實(shí)用等優(yōu)點(diǎn)被最早的國營大型企業(yè)使用。隨著現(xiàn)代工控計(jì)算機(jī)管理的發(fā)展，目前我國儀器儀表行業(yè)整體綜合技術(shù)水平普遍上升，微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)在儀器儀表產(chǎn)品中普遍采用，多數(shù)產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了智能化。今天，DKJ、DKZ系列與以前相比有了兩大實(shí)質(zhì)性改進(jìn)：

    （1）生產(chǎn)出直接受計(jì)算機(jī)控制的智能電子型、戶外型、隔爆型等改進(jìn)型產(chǎn)品；

    （2）將電路控制部分灌封在一個(gè)小型塑料盒中，即模塊，形成了便于維護(hù)的即插即用型。因此，普通DKJ型和DKZ型的可靠性、精度、負(fù)載能力、信號品質(zhì)系數(shù)等性能有了很大提高，而且對環(huán)境條件的要求降低了很多；

    采用模擬信號輸入的電動(dòng)執(zhí)行器大多數(shù)采用4-20mA的電流信號來控制。利用一個(gè)ISODAO1-485模塊可以輸出兩路4-20mA模塊，可以控制兩個(gè)電動(dòng)執(zhí)行器。ISODA模塊可以和其他智能設(shè)備掛在同一個(gè)RS-485總線上，在遠(yuǎn)程控制中，還可以節(jié)約布線成本。下圖為ISODA模塊遠(yuǎn)程控制電動(dòng)執(zhí)行器的一個(gè)應(yīng)用方案。

圖3 ISODA模塊在遠(yuǎn)程控制電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用框圖

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    智能化是當(dāng)前一切工業(yè)控制設(shè)備的流行趨勢，ISODA模塊的智能化程度很高，可以接收數(shù)字信號，將主機(jī)的控制信號快速地轉(zhuǎn)換成模擬信號，來控制電動(dòng)執(zhí)行器。