自在自线亚洲а∨天堂在线-中文字幕一区视频播放-扒开双腿猛进入喷水高潮叫声-欧美日本亚洲一区二区-老熟妇高潮偷拍一区二区-国产精品高清一区二区不卡-午夜色福利视频一区二区三区-亚洲国产成人精品福利在线观看-亚洲欧美成人一区二区在线电影

    1、要理解、掌握PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)有一定難度，有些人不知道PID的原理、性能和參數(shù)設(shè)定方法買(mǎi)來(lái)就用，系統(tǒng)性能當(dāng)然是一塌糊涂。

    2、PID參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算方法必須知道系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)（如水泵、閥門(mén)、管道、變頻器、電機(jī)、傳感器……）的傳遞函數(shù)（數(shù)學(xué)模型），然而一些環(huán)節(jié)明顯的非線性和時(shí)變性沒(méi)有考慮（要考慮很麻煩），因而各傳遞函數(shù)不準(zhǔn)確，所得PID參數(shù)、系統(tǒng)性能難以達(dá)到最佳狀態(tài)。

    3、因?yàn)镻ID調(diào)節(jié)器具有對(duì)誤差的積分調(diào)節(jié)，因此系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度極高，理論上無(wú)差，而由此又帶來(lái)另一個(gè)問(wèn)題——超調(diào)。超調(diào)是這種系統(tǒng)的本性，一些系統(tǒng)擾動(dòng)（如用水、用氣的變化）是經(jīng)常發(fā)生的，過(guò)于靈敏的帶有超調(diào)的調(diào)節(jié)必然會(huì)出現(xiàn)那些現(xiàn)象。

    為解決上述問(wèn)題，我們認(rèn)為對(duì)于一般精度和快速性要求不很高的機(jī)電設(shè)備，采用模糊控制方法，可得到較好的效果。模糊控制不需要知道各環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，更不用擔(dān)心環(huán)節(jié)的非線性與時(shí)變，它完全能夠自適應(yīng)，系統(tǒng)可以避免振蕩和超調(diào)，調(diào)整次數(shù)可降到很低，又能保證足夠的精度與快速性。

    一個(gè)供水系統(tǒng)的模糊控制原理框圖所示

    模糊控制狀態(tài)表如表一所示

    表1水壓模糊控制狀態(tài)表

    CUCE

    ENBNSOPSPB

    NBPBPBPBPSPS

    NSPBPSPSOO

    OPSOOONS

    PSOONSNSNB

    PBNSNSNBNBNB

    其中:E:水壓的誤差

    CE:水壓誤差的變化率

    CU:輸出變量

    當(dāng)然，這個(gè)圖和表是可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行修訂和增減，設(shè)置適合的參數(shù)，這個(gè)邏輯可用簡(jiǎn)單的可編程控制器（PLC）和傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，成本低。這個(gè)成果已被國(guó)家權(quán)威部門(mén)鑒定為“國(guó)內(nèi)首創(chuàng)”，這項(xiàng)技術(shù)已被成功用到本公司的產(chǎn)品中，取得好的效果。

    在一個(gè)節(jié)能系統(tǒng)中采用的自動(dòng)化技術(shù)還有許多，如智能控制、遙測(cè)與遙控、傳感、變頻器、PLC、電氣傳動(dòng)……技術(shù)，在此不再聱述。在一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)中往往還存在多種耗能的地方，這需要我們認(rèn)真觀察現(xiàn)場(chǎng)，采取對(duì)策加以解決，如果不了解實(shí)際情況，找出存在問(wèn)題，把某種方法生搬硬套上去，不是達(dá)不到預(yù)期效果，就是以失敗而告終。

    二、實(shí)際應(yīng)用中的成效

    在節(jié)能節(jié)電中正確而靈活的運(yùn)用自動(dòng)化技術(shù)，是提高節(jié)能節(jié)電效果的根本，但如何應(yīng)用才能做到錦上添花，更是在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中的重中之重。