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　　4.2 無(wú)線(xiàn)與控制系統(tǒng)的連接

　　1420無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)是無(wú)線(xiàn)設(shè)備和現(xiàn)有控制系統(tǒng)之間的接口，從網(wǎng)關(guān)到主機(jī)的連接可以用多種方式接入，主要有Modbus RS485，Modbus TCP/IP或OPC。而改造后的除灰控制系統(tǒng)使用的是羅克韋爾AB系列PLC，人機(jī)接口部分為羅克韋爾FactoryTalk View通用HMI解決方案。由于 AB 系列PLC中沒(méi)有空余的485接口，因此本方案我們采用OPC的通訊方式。

　　無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的配置相對(duì)比較簡(jiǎn)單，分現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的配置和網(wǎng)關(guān)的配置兩個(gè)環(huán)節(jié)?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的配置主要是Join Key、Network ID及數(shù)據(jù)刷新速率等的配置，Join Key和Network ID分別為和無(wú)線(xiàn)設(shè)備通訊的握手密碼和網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)，可以使用無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)的默認(rèn)值，數(shù)據(jù)刷新速率根據(jù)實(shí)際需要確定。這些參數(shù)的設(shè)定可以通過(guò)支持無(wú)線(xiàn)版本的HART 375手操器進(jìn)行，也可以在隨機(jī)配備的無(wú)線(xiàn)配置軟件中進(jìn)行設(shè)置。

　　網(wǎng)關(guān)的配置需要從筆記本電腦登陸1420網(wǎng)關(guān)進(jìn)行，需要注意的是直接連接筆記本電腦和網(wǎng)關(guān)要使用隨機(jī)配備的交叉網(wǎng)線(xiàn)。網(wǎng)關(guān)的登陸地址為其IP地址，默認(rèn)為https://192.168.1.10。輸入用戶(hù)名和密碼登陸后就可以根據(jù)需要修改IP地址，一般來(lái)說(shuō)，無(wú)需更改IP地址，但對(duì)于將網(wǎng)關(guān)集成到現(xiàn)有以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)中的，網(wǎng)關(guān)IP地址就需要改到相應(yīng)網(wǎng)段內(nèi)的空余IP地址。PLC控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)服務(wù)器的IP地址分別為192.168.0.1和 192.168.0.3，客戶(hù)端的地址是192.168.0.5，因此，我們把無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)IP地址改為192.168.0.10。

　　6 無(wú)線(xiàn)產(chǎn)品與控制系統(tǒng)的集成

　　Emerson智能無(wú)線(xiàn)網(wǎng)關(guān)內(nèi)嵌軟件（版本3.8.9），對(duì)網(wǎng)關(guān)及無(wú)線(xiàn)系統(tǒng)的設(shè)置與瀏覽通過(guò)IE瀏覽器進(jìn)行，無(wú)需其他軟件，分別在Setup—>Internet protocol中設(shè)置IP地址為192.168.0.10，在Setup—>HART中設(shè)置儀表參數(shù)，在Setup—>OPC中設(shè)置要映射上傳到上位機(jī)的變量。整個(gè)過(guò)程較簡(jiǎn)潔。

　　在AB系列 PLC控制系統(tǒng)一側(cè)，只需在HMI軟件FactoryTalk View Studio中新建OPC，并選擇EmersonProcess.GatewayOPCServerDA.3，在FactoryTalk View Studio中運(yùn)行Tag Browser，新建Tag點(diǎn)與網(wǎng)關(guān)中新建OPC中的Tag點(diǎn)（如下圖：192_168_0_10中Tag點(diǎn)）進(jìn)行連接并進(jìn)行HMI畫(huà)面組態(tài)，就能正確顯示測(cè)量值。