自在自线亚洲а∨天堂在线-中文字幕一区视频播放-扒开双腿猛进入喷水高潮叫声-欧美日本亚洲一区二区-老熟妇高潮偷拍一区二区-国产精品高清一区二区不卡-午夜色福利视频一区二区三区-亚洲国产成人精品福利在线观看-亚洲欧美成人一区二区在线电影

    CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域網(wǎng))是德國Bosch公司在20世紀(jì)80年代初為汽車檢測控制而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，它是一種多主機總線，通訊介質(zhì)可以是雙絞線、同軸電纜或光導(dǎo)纖維，通訊速率為1Mb／s。CAN總線具有卓越的性能，極高的可靠性和獨特的設(shè)計，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、交通工具、醫(yī)療儀器以及建筑、環(huán)境控制等眾多部門。

    1家庭智能化控制系統(tǒng)的組成

    家庭智能化控制系統(tǒng)是電視、洗衣機、空調(diào)及水表、電表、燃?xì)獗淼仍O(shè)備的指揮通信和信息管理的核心，主要功能是與遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進行數(shù)傳通信，接收各種控制口令，完成對相應(yīng)設(shè)備的實時控制。

    控制系統(tǒng)中凡具有嵌入式微處理器或微計算機的單體均通過CAN總線相互連接。組成分布式局部網(wǎng)，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換和信息資源共享。這種設(shè)計具有以下優(yōu)點：減少了通信端口、連接電纜；抗干擾能力強；配置靈活、系統(tǒng)擴展和升級方便；調(diào)試簡單，檢修方便。

    由CAN總線組成的家庭智能化控制系統(tǒng)原理如圖1所示。

    2.PLC與CAN總線的連接

    現(xiàn)以GEFANUC系列90PLC為例，給出一個PLC與CAN總線的連接方案。

    GE系列90PLC都帶有經(jīng)轉(zhuǎn)換的RS232串行通訊口，編程計算機通過此串口與PLC進行通訊和編程。RS232標(biāo)準(zhǔn)電平采用負(fù)邏輯，規(guī)定+3～+15V之間的任意電平為邏輯“0”電平，-3～-15V之間的任意電平為邏輯“1”電平。而CAN信號則使用差分電壓傳送，兩條信號線稱為“CAN_H”和“CAM_L”，靜態(tài)時均為2．5V左右，此時的狀態(tài)表示為邏輯“1”，也可以叫做“隱性”；用CAN_H比CAN_L高表示邏輯“0”，稱為“顯性”。顯性時，通常電壓值為：CAN_H=3．5V，CAN_L=1．5V。

    RS232串口的幀格式為：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位可編程的第9位(此位為發(fā)送和接收的地址／數(shù)據(jù)位)，1位停止位。而CAN的數(shù)據(jù)幀格式為：幀信息+ID+數(shù)據(jù)(可分為標(biāo)準(zhǔn)幀和擴展幀兩種格式)。因此，設(shè)計時就需要有一個微控制器來實現(xiàn)電平和幀格式等的轉(zhuǎn)換，其轉(zhuǎn)換方式如圖2所示。