CAN總線系列在家庭智能化控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究（4）
采用硬件進(jìn)行流控制時，串口終端RTS，CTS接到單片機(jī)的I／O口，通過置I／O口為1或0來接收和發(fā)出起停信號。數(shù)據(jù)終端設(shè)備(如計算機(jī))使用RTS來起始單片機(jī)發(fā)出的數(shù)據(jù)流，而單片機(jī)則用CTS來起動和暫停來自計算機(jī)的數(shù)據(jù)流。實現(xiàn)這種硬件握手方式時，在編程時根據(jù)接收端緩沖區(qū)的大小設(shè)置一個高位標(biāo)志和一個低位標(biāo)志，當(dāng)緩沖區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù)量達(dá)到高位時，就在接收端將CTS線置低(送邏輯0)，而當(dāng)發(fā)送端的程序檢測到CTS為低后，就停止發(fā)送數(shù)據(jù)，直到接收端緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)量低于低位而將CTS置高為止。RTS則用來標(biāo)明接收設(shè)備有沒有準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)。
以下是CAN接收子程序：
3.結(jié)語
通過對家庭智能控制系統(tǒng)的分析，采用PLC與CAN總線構(gòu)建成控制性局域網(wǎng)，通過仿真系統(tǒng)的測試，該總線完全能完成對家庭智能終端設(shè)備實行控制，但要使它控制的穩(wěn)定性和實時性得到進(jìn)一步提高，還需在此基礎(chǔ)上作更加深入的研究。
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