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3.1電子凸輪模式控制

      光電在上升沿處觸發(fā)啟動電子凸輪，根據(jù)編碼器(為主動軸安裝在模切軸后)，由變頻器帶動機械凸輪結(jié)構(gòu)完成模切塊的開合對間歇送模軸伺服進行控制，要求必須在模切塊打開時，間歇軸快速精確送一定長的紙板；模切塊關(guān)閉時，精確送到位置停止，便于主軸模切。在這是對間歇式伺服的控制要求。

      圖4中顯示的位置速度及加速度，可以看出均具有柔和的加減速。這在該行業(yè)是必須具有的，因為本身間隙送紙要求高度啟停，如果加速曲線不平滑柔和的話，會對機械沖擊很大，速度提不高造成伺服報警。

圖4 電子凸輪速度設(shè)置圖

      間歇軸凸輪數(shù)據(jù)規(guī)劃設(shè)置如圖5所示。用設(shè)置長度除以間歇送紙輥周長得到D444，為主軸轉(zhuǎn)一圈從軸需要送的圈數(shù)，再用送的圈數(shù)D444與從軸(間歇軸)走一圈的脈沖數(shù)7500相乘，得到最終需要走的脈沖數(shù)。客戶主軸編碼器一周走2000個脈沖，間隙輥直徑為100mm,假設(shè)模切需要每次間歇送紙147mm,根據(jù)上述計算從軸伺服需要一個周期發(fā)出3509個脈沖。由于必須在模切塊關(guān)閉之前精確送到位置停止才能便于主軸模切，所以圖5中定義在主軸在2000個脈沖中間1000個脈沖位置，間歇送紙到位，把主軸凸輪從軸數(shù)據(jù)按照格式寫入D1550---D1568。再把對應數(shù)據(jù)寫入凸輪表，并執(zhí)行平滑功能。

 圖5 間歇軸凸輪數(shù)據(jù)規(guī)劃設(shè)置圖

3.2 電子齒輪模式控制連續(xù)送紙

      連續(xù)送紙是因為放紙機構(gòu)為被動的電磁離合器控制張力，必須連續(xù)送紙才能保證拉動放紙機構(gòu)。連續(xù)送紙要求主要是主軸模切軸走一周期，勻速送出設(shè)定長度的紙。這樣在主軸一個周期保證連續(xù)送紙的長度必須與間歇送紙的長度一樣，這樣才不至于隨著時間的累積導致誤差越來越大。20PM運動控制器的電子齒輪模式程序如圖6所示。