臺(tái)達(dá)20PM系列運(yùn)動(dòng)控制器在紙張模切機(jī)中應(yīng)用（4）
圖6 20PM運(yùn)動(dòng)控制器的電子齒輪模式程序
高速電子齒輪模式用的是Y軸輸出，必須把相應(yīng)加減速時(shí)間D1916、D1917設(shè)為0，把跟蹤速度D1920設(shè)為500K，同時(shí)電子齒輪的分子D1938、D1939與分母也必須根據(jù)計(jì)算設(shè)置。
4.總結(jié)
圖8為實(shí)際生產(chǎn)出的成品照片。傳統(tǒng)模切機(jī)上，當(dāng)需要變化模切成品的尺寸時(shí)，需要變換間歇輥的直徑，這種方式極不靈活，而采用了臺(tái)達(dá)20PM運(yùn)動(dòng)控制器只需在人機(jī)上直接改變數(shù)據(jù)即可。
電子凸輪和電子齒輪最主要的應(yīng)用目的是取代傳統(tǒng)的機(jī)械凸輪和機(jī)械齒輪，實(shí)現(xiàn)機(jī)械簡(jiǎn)單化、控制方便化，而目前大多數(shù)模切機(jī)都是使用復(fù)雜而笨重的機(jī)械凸輪和機(jī)械齒輪做同步控制，機(jī)械成本高。本文中臺(tái)達(dá)20PM憑借其高速的處理速度，在做主從同步追隨完全可以做到無(wú)軸傳動(dòng)，主從之間沒(méi)有相位的落后，給客戶提供一個(gè)智能化的解決方案，深受客戶的好評(píng)。
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