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圖8 配方讀寫畫面

　　當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障時，都可通過HMI報警，方便故障診斷和維修。如圖9所示。

圖9 故障診斷畫面

　　正常生產(chǎn)時，操作人員通過機(jī)臺監(jiān)視功能，能實時了解當(dāng)前機(jī)器的工作情況，方便工藝參數(shù)的調(diào)整。如圖10所示。

圖10 人機(jī)界面監(jiān)視程序畫面

      2.3 部分程序說明

      客戶有6站設(shè)備（1，2，3號站為一組，4，5，6號站為一組），但只有1臺液壓泵，在實際生產(chǎn)過程中，為保證每站獲得足夠的壓力，有許多地方需要聯(lián)鎖和互鎖。如1號站滑模動作時，2，3站是不能動的，反之亦然。因此控制中有優(yōu)先權(quán)的問題。當(dāng)某站（舉1號站為例）準(zhǔn)備完畢后，立刻申請優(yōu)先權(quán)，當(dāng)現(xiàn)在沒有其它站請求時，PLC響應(yīng)1號站的請求，讓其動作，當(dāng)動作完成后，再響應(yīng)其他有優(yōu)先權(quán)請求的站。

      優(yōu)先權(quán)程序是要合理的最大限度的使用液壓泵的能力，提高生產(chǎn)效率。優(yōu)先權(quán)判斷的程序如圖11所示。

圖11 優(yōu)先權(quán)判斷的程序

　　客戶設(shè)備1-6站動作相同，在編程時考慮最多的應(yīng)該是將動作標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，因此在程序的主體采用了步進(jìn)梯形圖STL。步進(jìn)梯形圖尤其適合按照先后順序執(zhí)行動作的設(shè)備，使程序清晰、易讀，而當(dāng)工藝發(fā)生微調(diào)時，只須改變程序中相關(guān)的STEP的程序，無需將程序結(jié)構(gòu)推倒重來，調(diào)試起來也很方便。部分程序如圖12所示。

圖12 步進(jìn)梯形圖程序

　　3結(jié)束語

　　臺達(dá)小型化SV/EH2系列PLC具有“小身材，大容量”的特點，使得其在復(fù)雜的產(chǎn)業(yè)機(jī)械上可以替代原來要用中型PLC才能實現(xiàn)的功能，節(jié)約了客戶成本，提高客戶機(jī)械的性價比。利用臺達(dá)HMI頗具特色的宏指令，還可以大大減輕PLC程序容量及CPU負(fù)擔(dān)，滿足了客戶PLC產(chǎn)品更加“靈活”及“柔性”的要求。