LM在花炮卷筒機控制系統(tǒng)中的應用(2)
系統(tǒng)的控制流程如下:

在此流程圖里,“紙長”是指卷成一個炮筒的紙張長度,在實際控制的過程中,每一個節(jié)點的紙長由送紙電動機(步進電機)來控制。和利時LM系列的PLC帶有脈沖輸出功能,能夠根據(jù)PLC程序輸出規(guī)定個數(shù)的脈沖串(PTO)或者脈寬可調(diào)的周期性脈沖信號(PWM),輸出的脈沖串通過電機驅(qū)動器精確的控制步進電機的運轉(zhuǎn),從而達到控制節(jié)點紙長的目的。此外,LM系列PLC具有高速計數(shù)功能,從而可以監(jiān)視步進電機反饋回來的脈沖信號,經(jīng)過簡單的轉(zhuǎn)換,就可以在程序里監(jiān)視紙長的真實情況。
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