目前在中國塑料制品行業(yè)機(jī)械手的使用已經(jīng)越來越普及。通常塑料制品廠的操作工都需要經(jīng)過一段時(shí)間的培訓(xùn)才可以上崗，而員工更換工作、農(nóng)民工不定期返鄉(xiāng)會(huì)讓雇主十分頭疼，他們必須培訓(xùn)新的員工，而且還會(huì)影響產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。機(jī)械手很好的解決了這個(gè)問題。首先，機(jī)械手可以確保設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)周期的一貫性；其次，機(jī)械手可以提高產(chǎn)品的品質(zhì)；第三，機(jī)械手取代普通工人從模具中取零件更加穩(wěn)定，更加安全。
不斷發(fā)展的模具技術(shù)也為機(jī)械手提供了更多的市場機(jī)會(huì)。根據(jù)深圳塑料橡膠協(xié)會(huì)調(diào)查目前行業(yè)機(jī)械手普及率大約5％左右，可以看到行業(yè)的發(fā)展前景非常樂觀。機(jī)械手在塑料機(jī)械行業(yè)使用廣泛，本文章主要介紹臺達(dá)PLC、人機(jī)界面、伺服等產(chǎn)品在塑料機(jī)械手行業(yè)的應(yīng)用實(shí)例。
臺達(dá)控制系統(tǒng)機(jī)械手介紹
1、 臺達(dá)控制系統(tǒng)機(jī)械手的功能優(yōu)勢
1) 采用EH2系列的PLC以脈沖方式控制伺服，脈沖發(fā)送頻率達(dá)到200K，在高效率前提下保證了控制精度。
2) 采用AE57CSTD人機(jī)界面于臺達(dá)B系列的交流伺服具有非常高的性價(jià)比。
3) 控制程序采用開放式結(jié)構(gòu)區(qū)別于其他廠家PLC開發(fā)的程序單一的控制功能，用戶可以任意定義機(jī)械手的動(dòng)作順序，更換模具或更改控制功能時(shí)無需修改PLC程序在人機(jī)界面上即可完成程序修改。
2、 硬件組成
型號
功能
數(shù)量
DVP-40EH00T2
可編程控制器
1臺
DOP-AS57C
人機(jī)界面
1臺
ASD-B ECMA
伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)
3套
3、設(shè)備工藝簡介
臺達(dá)控制系統(tǒng)機(jī)械手用于塑料盆（桶）取送料，盆（桶）底部圖案標(biāo)簽的制作、傳送，以及塑料產(chǎn)品成型后修邊處理。
工藝流程是：第一步，機(jī)械手將標(biāo)簽貼在模具上；第二步，將成型設(shè)備加工好的盆（桶）從設(shè)備模腔中取出，放在修邊位置進(jìn)行多于部分的修邊處理。第三步，等修邊處理完畢，將產(chǎn)品放在成品堆放處；第四步，在切標(biāo)機(jī)上，機(jī)械手取出下一個(gè)標(biāo)簽返回等待下一個(gè)模具。四個(gè)步驟循環(huán)執(zhí)行。
以下是公模工藝具體流程圖：
3、 具體功能
1) 與塑料成型機(jī)配合進(jìn)行全自動(dòng)的取料、貼標(biāo)、切標(biāo)、修邊和送料動(dòng)作。
2) 手動(dòng)操作，控制伺服及其設(shè)備上相關(guān)的氣動(dòng)、真空和直流調(diào)速電機(jī)。
3) 人機(jī)界面上可以編寫用戶工藝程序，達(dá)到可以任意定義輸出點(diǎn)動(dòng)作順序、伺服位置和速度，可以在用戶程序中加入輸入點(diǎn)的邏輯判斷。
4) 用戶所編寫的工藝程序可以讀取顯示，并可以修改。
5) 可以存儲10組用戶定義的工藝程序，并對其進(jìn)行自由調(diào)用。
6) 在自動(dòng)運(yùn)行過程中可以監(jiān)控程序執(zhí)行步驟。
7) 自動(dòng)運(yùn)行具備暫停和繼續(xù)執(zhí)行功能。
8) 具備兩種原點(diǎn)定義方式：手動(dòng)清零方式，與接近開關(guān)定義機(jī)械原點(diǎn)過程定義工件原點(diǎn)。
臺達(dá)控制系統(tǒng)機(jī)械手的應(yīng)用規(guī)劃及效果
1、自定義程序?qū)崿F(xiàn)原理
1）PLC程序記錄用戶按鍵順序，來確定執(zhí)行功能順序。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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