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電機(jī)，所以在程序編輯及調(diào)試的時(shí)候要比“一拖三”結(jié)構(gòu)，即一臺變頻器控制三臺功率相同的三相異步電動機(jī)的方式繁瑣。

      在程序調(diào)試中，遇到的一個(gè)較棘手的問題是：當(dāng)系統(tǒng)處于PID控制中，PLC對設(shè)備手動、自動切換的處理。譬如，一號設(shè)備處于手動狀態(tài)，二號、三號設(shè)備處于自動狀態(tài)。系統(tǒng)運(yùn)行之后，PLC先啟動二號電機(jī)，進(jìn)行PID控制，這時(shí)假如一號設(shè)備被投切到自動狀態(tài)，系統(tǒng)改保持二號設(shè)備處于PID控制狀態(tài)，還是停止二號設(shè)備運(yùn)行，啟動一號設(shè)備進(jìn)行PID控制。前者，違背了客戶先啟動功率較小電機(jī)的要求；后者使控制效果變差。

      最終我們選擇了后一種方案，在自動運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，遇到手自動切換，程序重新從處于自動狀態(tài)的功率較小的設(shè)備開始啟動。

3.1.2模擬量通道的選擇

      起初，為了節(jié)省成本，壓力模擬量信號是由變頻器本身讀取的，通過通訊的方式傳送給上位機(jī)PLC，但是考慮到這種方式的可靠性較差，還是通過PLC外拓的模擬量模板來采集現(xiàn)場的壓力信號，以保證系統(tǒng)的可靠性。

3.2 難點(diǎn)分析

      永宏P(guān)LC人性化、通俗化的編程軟件讓使用者操作起來更簡單，對于Modbus通訊、泛用PID的設(shè)置操作起來較簡單方便。系統(tǒng)的難點(diǎn)在于邏輯關(guān)系的實(shí)現(xiàn)以及PID參數(shù)的設(shè)置。邏輯關(guān)系的實(shí)現(xiàn)即如程序邏輯調(diào)試中介紹的，不能使客戶的控制工藝要求與控制效果的連續(xù)性同時(shí)得到滿足。對此，我跟客戶進(jìn)行了溝通，客戶要求首先要滿足控制工藝，對于設(shè)計(jì)方案中的控制效果，也差強(qiáng)人意。最終，我們采取了以下的控制方案：在自動運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，遇到手自動切換，程序重新從處于自動狀態(tài)的功率較小的設(shè)備開始啟動。

      PID參數(shù)的設(shè)定是控制系統(tǒng)調(diào)試中一個(gè)重要的組成部分，PID整定通常憑借工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)中試驗(yàn)測試，方法簡單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。

三 設(shè)備運(yùn)行

3.1設(shè)備運(yùn)行狀況

      經(jīng)過了幾天的調(diào)試，設(shè)備已經(jīng)能夠正常運(yùn)行。按照客戶的需求，處于手動狀態(tài)的設(shè)備，能夠根據(jù)外部模擬量信號的給定，控制水泵的運(yùn)行；處于自動狀態(tài)的設(shè)備，能夠在PLC的控制下，從低功率水泵開始啟動，經(jīng)PID自動調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)水壓的恒定。水泵的投切是按照以下的順序：當(dāng)現(xiàn)場壓力采集值小于壓力設(shè)定值時(shí)，經(jīng)由PID自動調(diào)節(jié)，提高處于PID調(diào)節(jié)狀態(tài)的設(shè)備的輸出功率，或讓當(dāng)前設(shè)備工頻輸出，同時(shí)啟動功率更大的水泵；當(dāng)現(xiàn)場壓力采集值大于壓力設(shè)定值時(shí)，經(jīng)由PID自動調(diào)節(jié)，降低處于PID調(diào)節(jié)狀態(tài)的設(shè)備的輸出功率，或投切掉當(dāng)前設(shè)備，經(jīng)PID調(diào)節(jié)功率較小的設(shè)備，實(shí)現(xiàn)壓力恒定。

3.2客戶反饋

      經(jīng)過了一段時(shí)間的現(xiàn)場應(yīng)用，客戶反映永宏P(guān)LC的PID自動調(diào)節(jié)功能基本上滿足預(yù)期的功能，PLC主站與三臺從站變頻器的通訊以及PLC與文本顯示器的通訊無異常、通訊速率較快，通訊延遲小。總之，客戶對永宏P(guān)LC優(yōu)良的性能表示肯定。

四 應(yīng)用體會

      通過此案例，我們了解到永宏P(guān)LC在性能上的一些優(yōu)勢。1、永宏P(guān)LC有良好的通訊性能，在于多臺從站的數(shù)據(jù)交換中，無通訊異?，F(xiàn)象，而且通訊速率快，網(wǎng)絡(luò)延遲小。2、永宏P(guān)LC強(qiáng)大的指令集，使程序編寫更人性化，通俗易懂。3、表格設(shè)定使操作更簡單，在項(xiàng)目中用到了Modbus Master表格，通過此表格作為向?qū)碓O(shè)定Modbus通訊相關(guān)數(shù)據(jù)，使得操作過程更簡單。4、硬件可靠性高，在設(shè)備的運(yùn)行過程中，PLC持續(xù)運(yùn)行，未出現(xiàn)異常，客戶對永宏產(chǎn)品硬件性能表示肯定。

五 參考文獻(xiàn)

[1] 范堤商貿(mào)（上海）有限公司. 永宏可編程控制器使用手冊I【硬件篇&指令篇】. 2010

[2] 范堤商貿(mào)（上海）有限公司. 永宏可編程控制器使用手冊II【進(jìn)階應(yīng)用篇】. 2010