以0.1℃為單位的溫度讀值，省去了模擬量值到工程值的線性轉(zhuǎn)換過程。永宏PLC提供的溫控PID指令給溫度PID的調(diào)試帶來了很大的方便，但是要想得到良好的控制效果還需要對比例、積分、微分三個參數(shù)進行仔細的調(diào)試。永宏PLC溫控PID的比例、積分、微分參數(shù)建議值為110,17，50。
根據(jù)以上的PID參數(shù)配置的溫度閉環(huán)控制，能夠達到良好的穩(wěn)態(tài)效果，但是開始出現(xiàn)的超調(diào)幅度較大。根據(jù)以上現(xiàn)象稍加改動了積分和微分參數(shù)，控制效果基本滿足客戶的需求。
4.3整體的設備調(diào)試
由于之前對設備的各部分做過單獨調(diào)試，在整體測試的過程中為出現(xiàn)大的異常。在電氣控制方面稍加改動，設備便能正常運行。以下是整體設備圖。
五 難點分析
永宏PLC提供的溫度模塊和溫度PID指令使整個設備的溫度控制部分變得簡單易行，給電氣工程師減少了工程實施的難度。
注射螺桿的控制是設備調(diào)試過程中的一個難點，設備要求螺桿的啟動平穩(wěn)、無振動，運轉(zhuǎn)時平穩(wěn)、工作可靠，調(diào)速范圍廣且?guī)ж撦d能力強，這就需要變頻控制有良好的性能。為達到以上的效果，需要完成PLC與變頻器的默契配合。
為了提高注射螺桿的控制效果，我們還可利用永宏PLC突出的高速脈沖輸出性能，驅(qū)動伺服電機，控制注射螺桿的傳動。通過以上方案對設備進行改進，可進一步的提高設備的運行性能，保證生產(chǎn)過程的可靠性。
六 設備運行
設備調(diào)試完畢之后，用戶對機器進行了一段時間的使用測試。該機器能夠按照客戶要求的控制效果完成各項工藝流程，生產(chǎn)出的注塑產(chǎn)品達到較高的工藝水平。
七 應用體會
通過該項目使我了解到了永宏PLC的在溫度控制、高速通訊、模擬量操作等方面的優(yōu)勢。永宏PLC強大的指令集，使程序編寫更人性化，通俗易懂。表格設定使操作更簡單，在項目中用到了Modbus Master表格，通過此表格作為向?qū)碓O定Modbus通訊相關數(shù)據(jù)，使得操作過程更簡單。永宏PLC有良好的通訊性能通訊速率最高可達920KHz。永宏PLC拓展的溫度模塊讀值是以0.1℃為單位的溫度讀值，省去了模擬量值與工程值的轉(zhuǎn)換，操作方便。模擬量模塊的精度為0.1℃，總和誤差為1%，性能指標較高。模擬量模塊的精度為14位，輸入為隔離型的，達到較高的性能指標。硬件可靠性高，在設備的運行過程中，PLC持續(xù)運行，未出現(xiàn)異常，客戶對永宏產(chǎn)品硬件性能表示肯定。
八 參考文獻
[1] 范堤商貿(mào)（上海）有限公司. 永宏可編程控制器使用手冊I【硬件篇&指令篇】. 2010
[2] 范堤商貿(mào)（上海）有限公司. 永宏可編程控制器使用手冊II【進階應用篇】. 2010
[3] 王興天. 注塑機技術與注塑機. 2005
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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