永宏P(guān)LC在水鉆設(shè)備上的應(yīng)用（2）
循環(huán)運行。
4、 上控制柜與下控制柜通訊采用RS485通訊界面，使用永宏高速聯(lián)機功能，達(dá)到無延遲的控制配合，上控制柜控制每個機頭的4個氣缸和1臺步進(jìn)電機，共20個氣缸5臺步進(jìn)，4臺步進(jìn)電機在FBs-60MAT上，第5個機頭在FBs-14MAT上。
5、 因為大盤是轉(zhuǎn)動的，而主臺上的工位是固定的所以，大盤上的所有部件包括控制柜的供電和通訊都采用電刷方式進(jìn)行傳遞，每個機頭的位置都有一個接近開關(guān)用來判斷當(dāng)前在哪個工位。
圖2 水鉆各部件
三、 控制系統(tǒng)完成的功能
1、 自動工作：5個機頭在5個工位上自動流轉(zhuǎn)，下料部分：自動下料、上膠，完成后待其余工位；上料部分：自動上料，完成后等待其余工位；1號磨盤：按設(shè)定的磨時間、切割面進(jìn)行磨切，分度面數(shù)由步進(jìn)電機控制，完成后等待其余工位；2號磨盤與拋光盤動作與1號磨盤動作一樣，但參數(shù)都是獨立的。并且每個工位上都設(shè)定了一個急停開關(guān)，當(dāng)開關(guān)按下時，當(dāng)它走到下料工位時抬頭180°，讓操作工可以看到水鉆加工情況。上料工位則是按下后上
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