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本的目的。

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)要求,該控制系統(tǒng)主要由三部分組成:

控制部分: 1臺(tái)永宏FBS系列高功能主機(jī)FBS-60MC及6臺(tái)稱(chēng)重?cái)U(kuò)展模塊FBS-1LC;

操作部分: 1臺(tái)永宏觸摸屏FV-070ST-T50作為人機(jī)界面,

執(zhí)行部分:2臺(tái)攪拌機(jī)、6套國(guó)產(chǎn)博美德伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、6臺(tái)普通電機(jī)、1個(gè)長(zhǎng)封/端封汽缸.

系統(tǒng)構(gòu)架如圖2所示。

圖2 系統(tǒng)構(gòu)架

3.1   重量信號(hào)的傳輸

      現(xiàn)場(chǎng)稱(chēng)重傳感器的信號(hào)直接進(jìn)入PLC系統(tǒng)，代替了普通稱(chēng)重儀表通過(guò)4-20mA信號(hào)送入PLC。避免了信號(hào)轉(zhuǎn)換帶來(lái)的誤差和傳輸?shù)臅r(shí)間延遲。稱(chēng)重控制的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性高，更新稱(chēng)重?cái)?shù)據(jù)的速度更快，且控制精度更高。

3.2   加料信號(hào)的控制

      執(zhí)行部分采用的是高精度的伺服電機(jī)，通過(guò)PLC進(jìn)行泛用的PID控制，在調(diào)試過(guò)程中規(guī)劃好最適合的PID參數(shù)，即可控制伺服電機(jī)進(jìn)行高速→低速→停止的快速變化。

4. 永宏稱(chēng)重模塊介紹

     FBS-1LC是FATEK FBS系列PLC的模擬輸入模塊的成員，可用于測(cè)量負(fù)荷產(chǎn)生的微弱信號(hào)。本模塊將測(cè)量信號(hào)以16位帶正負(fù)號(hào)數(shù)來(lái)表示，為了能將伴隨于信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)噪聲濾除，本模塊內(nèi)也提供取樣信號(hào)平均的功能。

      若要得到真實(shí)的工程單位值，則須在階梯程序中加入LCNV（FUN33）或MLC（FUN34）指令來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。由于負(fù)荷的信號(hào)非常微弱，通常應(yīng)用時(shí)