永宏PLC在波浪繞線機上的應用（3）
入表格名稱后確認，點擊“新增”建立一條多軸命令。
FUN147指令參數(shù)說明：
SPD（速度）：表示直線插補的最高輸出頻率，指令會根據(jù)各軸的輸出量自動計算出每軸的輸出頻率。
LIN（脈沖量）：各軸的脈沖輸出量設定，可在空格里輸入各軸的脈沖輸出量，可以為常數(shù)或寄存器，使用寄存器時占用兩個寄存器；當脈沖量設定為0時且坐標為ADR時，代表該軸不輸出。ADR/ABS:表示相對值/絕對值定位方式。Ut/Ps：行程設置的分辨率（具體參考FUN141 MPARA指令）
WAIT（等待）：當直線插補命令完成時，欲執(zhí)行下一步之等待指令；TIME：等待時間或等待外部或內部繼電器信號ON后，執(zhí)行GOTO所指的步數(shù)；EXT：外部觸發(fā)指令，當脈沖輸出中，如外部信號ON，立即執(zhí)行GOTO
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