毅天系列PLC產品在全自動灌裝封尾機上的應用
一、引言
本機型廣泛適用于化妝品、牙膏、制藥、食品、化工等行業(yè)采用軟管包裝的產品的灌裝封尾。本機型特點：具有自動上管、定位、無管不灌和自動出管功能。產品與國內同行業(yè)制造商相比處于領先地位，在國際上也享有較高聲譽。
二、系統(tǒng)構成
人機界面采用DELTA的DOPA57BSTD，可編程控制器使用為毅天系類PLC, （ETMX-MSDH32DC-T+ ETEM-DH16+ETEM-AH6-V）
三、本機主要由以下幾部分構成
料斗、上管、對色標、灌裝、封合加熱及落料幾部分構成
（1）料斗部分主要控制上料，攪料及原料保溫
上料：當上料開關打開后PLC將根據液位信號實時添加灌裝原料，滿足要求后自動關閉。
攪料：料斗中的原料必須充分攪拌以保證灌裝原料的均勻性及質量。
原料保溫：灌裝的原料必須恒溫在一定的溫度，溫度高了原料容易起反應變質，溫度低了容易結塊
（2）上管部分主要由兩個上管閥控制兩路上管執(zhí)行機構
上管：兩路上管由用戶自由選擇是否打開，在打開的條件下，控制部分將根據信號盤的信號自動執(zhí)行上管動作。
（3）對色標部分主要由兩個色標電機及兩個色標光電組成。
關于色標電機的動作主要和信號盤有信號（有信號時整個環(huán)型是不動的），以及當前對標位置是否有管（整個傳送帶一次移動兩個工位每個加工工位是否主要依據兩個有管信號檢測光電檢測并傳遞，具體處理程序見下圖1），再根據色標光電進行自動對標。
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