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一、引 言

　　隨著機(jī)械行業(yè)的技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)的不斷發(fā)展，用戶需要更高的加工精度和工作效率，普通機(jī)床已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足用戶的要求，數(shù)控機(jī)床在市場(chǎng)中所占的比重越來(lái)越大，但數(shù)控系統(tǒng)高昂的價(jià)格是目前制約其普及的重要因素。

　　太原第一機(jī)床廠采用DELTA EH系列PLC加DVP 01PU-H單軸定位模塊，非常方便的實(shí)現(xiàn)了速度控制、定位控制、原點(diǎn)復(fù)歸、手搖輪MPG輸入等多種功能，不僅滿足數(shù)控設(shè)備的功能要求，而且響應(yīng)速度快，價(jià)格合理，值得借鑒。

二、產(chǎn)品介紹

　　太原第一機(jī)床廠設(shè)計(jì)制造的C515單柱立式數(shù)控車(chē)床，屬于大型車(chē)床的一種。最大加工直徑2300mm、最大加工高度1000mm、最大切削量7mm、最小進(jìn)給量10um。

　　驅(qū)動(dòng)部分：采用1臺(tái)30KW高壓伺服控制工作平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)，2臺(tái)1.6KW大慣量伺服控制水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的進(jìn)給。

　　傳動(dòng)部分：采用減速機(jī)和滾珠絲杠加滑塊傳動(dòng)，水平（X軸）方向10um/20 pulse、垂直（Z軸）方向10um/30 pulse。

　　控制要求：

　　1、通過(guò)操作按鈕實(shí)現(xiàn)水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的點(diǎn)動(dòng)（點(diǎn)動(dòng)速度通過(guò)手調(diào)電位器控制）；
　　2、通過(guò)操作按鈕實(shí)現(xiàn)水平（X軸）、垂直（Z軸）方向變速移動(dòng)（移動(dòng)速度通過(guò)手調(diào)電位器控制），可以隨時(shí)中止，且不影響下一動(dòng)作；
　　3、提供原點(diǎn)復(fù)歸功能；
　　4、通過(guò)手搖輪可以迅速且準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)水平（X軸）、垂直（Z軸）方向進(jìn)給，單步最小進(jìn)給10um，進(jìn)給速度與手搖輪轉(zhuǎn)動(dòng)速度一致；
　　5、手搖輪控制模式需提供低（x1）、中（x5）、高（x10）共3個(gè)速度，既可用于單步定位，又可用于快速移動(dòng)，方便用戶操作。

　　根據(jù)用戶需求，選用采用臺(tái)達(dá)EH PLC作為主控單元。DVP 32EH00T + DVP 48HP00R + DVP 04AD-H + DVP 01PU-H + DVP 01PU-H 。 其中DVP 32EH00T主機(jī)可輸出200K開(kāi)基極脈沖信號(hào)，用于控制工作平臺(tái)旋轉(zhuǎn)的30KW 380V高壓伺服；2個(gè)DVP 01PU-H單軸定位模塊分別用于控制水平（X軸）、垂直（Z軸）方向的進(jìn)給；DVP 04AD-H模擬量采集模塊用于檢測(cè)2路電位器調(diào)節(jié)的電壓值作為設(shè)定的工作速度。