臺達PLC系列在單柱立式數(shù)控車床的應(yīng)用（3）
四、程序調(diào)試過程和使用
該數(shù)控車床最重要的控制要求是準確的位置控制、變速度控制和快速的響應(yīng)速度。使用了三個功能模塊，主要功能全部通過PLC模塊來實現(xiàn)，全部程序不足1000steps。
由于大量使用FROM/TO語句，使用時需注意以下幾點：
1、為了控制程序掃描時間，建議規(guī)劃使用FROM/TO語句。
模塊功能和狀態(tài)的初始化語句，只需開機時執(zhí)行一次，建議采用M1002作為執(zhí)行條件；需要不斷刷新和調(diào)整的采樣或控制指令，可使用M1012上升/下降沿作為執(zhí)行條件定期執(zhí)行；其他需條件滿足才執(zhí)行的語句，建議采用TOP語句，或以相關(guān)條件的上升/下降沿作為執(zhí)行條件；最終的目的是減少執(zhí)行次數(shù)，縮短程序掃描時間。
2、為避免開始運行時由于初始化內(nèi)容過多而導(dǎo)致PLC報警，請將D1000中的WDT時間延長。
3、DTO語句的每批次寫入雙字節(jié)，如果結(jié)尾為Kn，則表示寫入n個雙字節(jié)數(shù)。
DVP 04AD-H模塊的使用：
DVP01PU-H模塊的使用：
1、設(shè)定工作模式#CR32前必須先停止輸出。
2、點動JOG模式，運行中無法改變速度，且不受軟件START / STOP功能制約。
3、變速運行模式可以在工作過程中修改速度，但運行方向需要通過設(shè)定#CR23位移量的正負或修改#CR5的旋轉(zhuǎn)方向來實現(xiàn)。
4、建議采用相對位移模式。
五、結(jié)束語
DVP 01PU-H單軸定位模塊，是一款非常實用的速度/位置控制模塊。使用簡便、功能完善、響應(yīng)速度快、價格合理。設(shè)備調(diào)試完成后，獲得了太原第一機床廠領(lǐng)導(dǎo)、技術(shù)研發(fā)和操作人員的一致滿意，提出要在其他設(shè)備上推廣使用，并對臺達系列產(chǎn)品的功能產(chǎn)生濃厚的興趣。
DELTA PLC產(chǎn)品擁有多種功能擴展卡和擴展模塊，提供多種便利指令，通過RS485接口能夠方便并經(jīng)濟地實現(xiàn)多機集聯(lián)，功能強大，使用靈活。在數(shù)控設(shè)備設(shè)計和改造領(lǐng)域及其他定位控制領(lǐng)域擁有廣闊的市場。
該數(shù)控車床最重要的控制要求是準確的位置控制、變速度控制和快速的響應(yīng)速度。使用了三個功能模塊，主要功能全部通過PLC模塊來實現(xiàn)，全部程序不足1000steps。
由于大量使用FROM/TO語句，使用時需注意以下幾點：
1、為了控制程序掃描時間，建議規(guī)劃使用FROM/TO語句。
模塊功能和狀態(tài)的初始化語句，只需開機時執(zhí)行一次，建議采用M1002作為執(zhí)行條件；需要不斷刷新和調(diào)整的采樣或控制指令，可使用M1012上升/下降沿作為執(zhí)行條件定期執(zhí)行；其他需條件滿足才執(zhí)行的語句，建議采用TOP語句，或以相關(guān)條件的上升/下降沿作為執(zhí)行條件；最終的目的是減少執(zhí)行次數(shù)，縮短程序掃描時間。
2、為避免開始運行時由于初始化內(nèi)容過多而導(dǎo)致PLC報警，請將D1000中的WDT時間延長。
3、DTO語句的每批次寫入雙字節(jié)，如果結(jié)尾為Kn，則表示寫入n個雙字節(jié)數(shù)。
DVP 04AD-H模塊的使用：
DVP01PU-H模塊的使用：
1、設(shè)定工作模式#CR32前必須先停止輸出。
2、點動JOG模式，運行中無法改變速度，且不受軟件START / STOP功能制約。
3、變速運行模式可以在工作過程中修改速度，但運行方向需要通過設(shè)定#CR23位移量的正負或修改#CR5的旋轉(zhuǎn)方向來實現(xiàn)。
4、建議采用相對位移模式。
五、結(jié)束語
DVP 01PU-H單軸定位模塊，是一款非常實用的速度/位置控制模塊。使用簡便、功能完善、響應(yīng)速度快、價格合理。設(shè)備調(diào)試完成后，獲得了太原第一機床廠領(lǐng)導(dǎo)、技術(shù)研發(fā)和操作人員的一致滿意，提出要在其他設(shè)備上推廣使用，并對臺達系列產(chǎn)品的功能產(chǎn)生濃厚的興趣。
DELTA PLC產(chǎn)品擁有多種功能擴展卡和擴展模塊，提供多種便利指令，通過RS485接口能夠方便并經(jīng)濟地實現(xiàn)多機集聯(lián)，功能強大，使用靈活。在數(shù)控設(shè)備設(shè)計和改造領(lǐng)域及其他定位控制領(lǐng)域擁有廣闊的市場。
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