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可編程序控制器系列在銅冶煉生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用(1)

   20世紀(jì)60年代末,為了改變由成千上萬(wàn)個(gè)繼電器經(jīng)硬線連接構(gòu)成的傳統(tǒng)裝置,美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(DEC)于1969年研制成功一臺(tái)可編程序控制器(以下簡(jiǎn)稱PLC)。經(jīng)過(guò)20多年的不斷發(fā)展,現(xiàn)在已形成了完整的工業(yè)控制產(chǎn)品系列,其功能從最初僅有計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)及邏輯運(yùn)算等簡(jiǎn)單功能發(fā)展到目前的具有接近計(jì)算機(jī)的強(qiáng)有力的軟硬件數(shù)據(jù)處理功能和聯(lián)網(wǎng)通信功能,在I/O點(diǎn)數(shù)、內(nèi)存容量、系列化、通信化、通用化方面都有了明顯的進(jìn)步,特別引人注目的是新推出的PLC產(chǎn)品都大大增強(qiáng)了通信功能,采用了網(wǎng)絡(luò)技術(shù),使多臺(tái)PLC并網(wǎng)工作,提高了整體性能。

    從控制功能上看,PLC可替代繼電器控制電路的一切功能,具有浮點(diǎn)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、文件傳送、診斷、邏輯判斷、中斷控制、通信、人機(jī)對(duì)話等功能,在使用方便性和系統(tǒng)可靠性方面則具有繼電器電路無(wú)與倫比的優(yōu)越性。目前,PLC產(chǎn)品已成為控制領(lǐng)域中最常見(jiàn)、最重要的裝置之一。它代表了當(dāng)前電子程控技術(shù)的發(fā)展潮流,其應(yīng)用已滲透到國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域,發(fā)揮了日益明顯的作用,因而受到世界各國(guó)越來(lái)越高的重視。據(jù)調(diào)查結(jié)果表明,約80%的工業(yè)單位可采用PLC作為控制裝置,可見(jiàn)其在工業(yè)各個(gè)領(lǐng)域中的應(yīng)用前景之廣泛。

    金隆銅業(yè)有限公司是率先在國(guó)內(nèi)銅冶煉企業(yè)采用可編程序控制器用于主體生產(chǎn)工藝過(guò)程控制的企業(yè),其成果和經(jīng)驗(yàn)隨后也得到了國(guó)內(nèi)其他冶銅企業(yè)的肯定和效仿,該項(xiàng)目也因此獲得了當(dāng)時(shí)的國(guó)家有色工業(yè)局授予的科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。金隆銅業(yè)有限公司采用的是在國(guó)際市場(chǎng)占有率較高,知名度也較高的美國(guó)Rockwell公司生產(chǎn)的PLC-5系列大型可編程序控制器。全套系統(tǒng)的成套和軟件的編制調(diào)試則由上海自動(dòng)化儀表研究所、南昌有色金屬設(shè)計(jì)研究院、銅陵有色設(shè)計(jì)院和金隆銅業(yè)有限公司自動(dòng)化室共同承擔(dān),這幾家單位都有著雄厚的技術(shù)力量和多年從事自動(dòng)化項(xiàng)目設(shè)計(jì)、成套的經(jīng)驗(yàn),因而系統(tǒng)自投用以來(lái)在生產(chǎn)和管理中都收到了顯著的成效。

    一、系統(tǒng)概述

    1. 系統(tǒng)配置

    金隆的可編程序控制器系統(tǒng)主要包括:三臺(tái)轉(zhuǎn)爐、轉(zhuǎn)爐公用設(shè)備及鑄渣機(jī)PLC控制系統(tǒng);兩臺(tái)陽(yáng)極精煉爐PLC控制系統(tǒng)以及電解車間及電解液凈化部分的PLC控制系統(tǒng)。

    以上三個(gè)系統(tǒng)共分為九個(gè)PLC控制站,這九個(gè)PLC控制站全部選用PLC-5/40可編程序控制器作為主機(jī)。

    2. PLC-5/40介紹

    PLC-5/40是Rockwell公司PLC家族中應(yīng)用最廣、功能最強(qiáng)、性能價(jià)格比最理想的機(jī)種之一。它具有速度快、內(nèi)存大、指令系統(tǒng)豐富等特點(diǎn),并可配置成主機(jī)和網(wǎng)絡(luò)冗余的控制系統(tǒng)。

    3. 軟件介紹

    軟件包括通信軟件WinLinx、監(jiān)控軟件WinView和編程WinLogic5。

    ● WinLinx是以bbbbbbs為基礎(chǔ)的、用于與PLC進(jìn)行通信的軟件。WinLinx既是一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序又是一個(gè)DDE服務(wù)程序。驅(qū)動(dòng)程序是與PLC之間的通信接口,而DDE服務(wù)則提供了與bbbbbbs其他應(yīng)用程序的數(shù)據(jù)交換手段。

    ● WinView是一個(gè)用于數(shù)據(jù)采集、監(jiān)控和信息管理的工業(yè)監(jiān)控軟件包,是個(gè)人微機(jī)上的實(shí)時(shí)、多任務(wù)、多窗口的、功能強(qiáng)大的、模塊化的、彩色圖形組態(tài)軟件。它可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的變化而形成動(dòng)態(tài)畫(huà)面。

    ● WinLogic5是用于對(duì)可編程序控制器進(jìn)行編程和文本處理、功能強(qiáng)大的軟件包。它提供了對(duì)ROCKWELL公司的PLC-5可編程序控制器進(jìn)行在線和離線編程、I/O組態(tài)、報(bào)告、診斷、注射和監(jiān)控、強(qiáng)制等功能。它具有非常友善的人機(jī)界面,全部功能均可以用鼠標(biāo)進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作。

    二、具體應(yīng)用

    1. 在陽(yáng)極精煉爐的應(yīng)用

    金隆公司共有兩臺(tái)陽(yáng)極精煉爐,其操作控制水平的好壞直接關(guān)系到陽(yáng)極銅的質(zhì)量乃至影響到電解銅的質(zhì)量,陽(yáng)極精煉爐共用了四個(gè)PLC-5/40處理器,兩主兩從,互為熱備,分別控制兩臺(tái)陽(yáng)極精煉爐的傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)、附屬設(shè)備和所有的調(diào)節(jié)回路。另外,還擔(dān)負(fù)著接受行車無(wú)線傳輸稱重?cái)?shù)據(jù)的任務(wù)。

    此外,兩臺(tái)行車上的行車秤的稱重實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)也是由陽(yáng)極精煉爐PLC進(jìn)行接受并進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理和顯示的。大部分實(shí)時(shí)信號(hào)的累計(jì)值、歷史趨勢(shì)和報(bào)警畫(huà)面也都由PLC完成。總之,由于在陽(yáng)極精煉爐使用了PLC,使得大量的繼電器控制柜和二次儀表得以取消,不僅節(jié)省了空間,也使得故障率大為減少,提高了系統(tǒng)的可靠性,并且回路修改極為方便,減少了二次投資。

    2. 在轉(zhuǎn)爐的應(yīng)用

    轉(zhuǎn)爐工段包括三臺(tái)轉(zhuǎn)爐本體、三套殘極加料系統(tǒng)、一套溶劑運(yùn)輸系統(tǒng)、環(huán)境集煙以及電收塵四大部分。有八個(gè)PLC組成四套熱備控制系統(tǒng)進(jìn)行控制,每臺(tái)轉(zhuǎn)爐本體和對(duì)應(yīng)的殘極加料系統(tǒng)由一套PLC進(jìn)行控制,溶劑運(yùn)輸、環(huán)境集煙以及電收塵由一套PLC進(jìn)行控制。

    投產(chǎn)以后,根據(jù)生產(chǎn)情況和工藝要求,我們對(duì)轉(zhuǎn)爐的事故傾轉(zhuǎn)回路進(jìn)行了改造,將事故傾轉(zhuǎn)由直流傾轉(zhuǎn)改為交流傾轉(zhuǎn),僅當(dāng)交流失壓時(shí)才由直流傾轉(zhuǎn),增加了系統(tǒng)的可靠性。還增設(shè)了富氧調(diào)節(jié)回路和純水槽自動(dòng)補(bǔ)水調(diào)節(jié)回路。此外,由有色機(jī)械總廠生產(chǎn)的鑄渣機(jī)也是用PLC進(jìn)行控制的。由于采用了PLC進(jìn)行控制,使轉(zhuǎn)爐的勞動(dòng)強(qiáng)度大為減輕,監(jiān)控更為方便,維護(hù)更為簡(jiǎn)單。

    3. 在電解、凈液的應(yīng)用

    電解、凈液共用了三臺(tái)PLC,一臺(tái)用于對(duì)電解工段的電器設(shè)備以及過(guò)程工藝參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和控制,一臺(tái)用于對(duì)凈液工段的電器設(shè)備以及過(guò)程工藝參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和控制,一臺(tái)用作與上位一臺(tái)以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)通信接口。

    PLC主要對(duì)一些給液泵、循環(huán)泵、泥漿泵等一些泵的啟、停進(jìn)行聯(lián)鎖控制和監(jiān)視,對(duì)風(fēng)機(jī)的運(yùn)行情況進(jìn)行監(jiān)控,對(duì)短路器進(jìn)行監(jiān)控。

    由于采用了PLC,取消了大量的二次儀表,所有的儀表指示值都可以在監(jiān)控站的屏幕上顯示,統(tǒng)計(jì)報(bào)表、歷史趨勢(shì)曲線都可以很方便地打印出來(lái)。參數(shù)的修改和設(shè)備的操作都可以用鼠標(biāo)在屏幕上完成。

    三、網(wǎng)絡(luò)化方案及其實(shí)現(xiàn)

    PLC-5處理器不僅具有非常強(qiáng)的控制功能,還具有非常強(qiáng)的通信能力。因此,它不但適用于各種控制應(yīng)用環(huán)境中,特別適用于計(jì)算機(jī)集成生產(chǎn)系統(tǒng)(CIMS)的生產(chǎn)方式,與計(jì)算機(jī)等來(lái)形成一個(gè)高度全面化的分布式多級(jí)控制系統(tǒng)。生產(chǎn)的過(guò)程十分復(fù)雜,因此實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的全面高度自動(dòng)化比較困難,同時(shí),由于市場(chǎng)需求和技術(shù)發(fā)展的更新速度日益加快,以往傳統(tǒng)的、相對(duì)穩(wěn)定的生產(chǎn)過(guò)程也變得越來(lái)越不適應(yīng)要求,這就對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)的方式提出了一個(gè)動(dòng)態(tài)的開(kāi)放要求。因此,管理和控制一體化成為現(xiàn)代化企業(yè)越來(lái)越迫切的需要,而在此過(guò)程中,網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)現(xiàn)又成為一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。

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