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1 引言
    隨著電力電子裝置不斷用于各個領(lǐng)域，其中大量使用的不控整流設(shè)備只能實現(xiàn)能量的單向傳輸，并且功率因數(shù)低，對電網(wǎng)的諧波污染十分嚴(yán)重。應(yīng)用直接功率控制（DPC）的三相PWM整流能有效改善電流波形的畸變，獲得高功率因數(shù)；而且相對于電流控制的PWM整流器，它省去了內(nèi)部的電流環(huán)，減少了參數(shù)調(diào)試，在數(shù)字實現(xiàn)中無需旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，直接對有功和無功功率運用Bang-Bang控制，具有結(jié)構(gòu)簡單，輸出穩(wěn)定，動態(tài)響應(yīng)速度快等優(yōu)點。

2 系統(tǒng)構(gòu)成和控制策略
    2.1 三相PWM整流器的數(shù)學(xué)模型
圖1為三相PWM整流器主電路圖，定義A相的開關(guān)信號為Sa，則Sa=1時，VT1開通，VT2關(guān)斷；
                            
    Sa=0時，VT1關(guān)斷，VT2導(dǎo)通。同樣的定義B相和C相開關(guān)信號為Sb和Sc。Ud為直流電壓，L為濾波電抗器的電感（此處忽略電阻），C為直流側(cè)的電容，RL為負(fù)載，iL為負(fù)載電流。則得到三相PWM整流器開關(guān)數(shù)學(xué)模型如式（1）
                            
    從上式可以看出，三相PWM整流器系統(tǒng)工作原理主要是通過對開關(guān)器件有效的控制，使得橋臂終端a，b，c電壓為一雙極性SPWM調(diào)制脈沖序列。當(dāng)開關(guān)頻率足夠高時，根據(jù)傅立葉分析，橋臂端電壓為基波交流電壓和高次諧波電壓疊加而成，電感 平衡和抑制高次諧波電流，緩沖橋臂脈沖序列中的無功功率，從而獲得與網(wǎng)側(cè)電壓同相位的電流。
    2.2 DPC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制策略
 
    由式（2）得出：在一定的電網(wǎng)電壓下，通過設(shè)定有功功率和無功功率，就有確定的三相電流狀態(tài)。即控制有功功率和無功功率兩個量可以實現(xiàn)上文所述的對電流的控制。
    本文研究的三相PWM整流器的DPC主要是基于瞬時功率的概念。傳統(tǒng)的有功功率、無功功率都是定義在平均值基礎(chǔ)上的，它們只適用于電壓、電流為正弦波的情況；而瞬時功率的概念對正弦、非正弦電壓

      
      
                            
    2.3 DPC系統(tǒng)硬件設(shè)計
    系統(tǒng)核心控制芯片為TI公司的TMS320F2812 DSP芯片，采用該芯片有以下優(yōu)點：
    （1）指令周期為6.67ns（150MHz）；
    （2）內(nèi)部集成128K的FLASH ROM和18K的SRAM，編程方便；
    （3）具有豐富的外設(shè)，有多達(dá)16個通道的12位的ADC，單路轉(zhuǎn)換時間僅60ns，事件管理器（EV）可以方便的控制PWM輸出
    系統(tǒng)主電路中采用三菱公司的IPM功率模塊PM75CSA120，它具有最高20kHz的穩(wěn)定工作頻率，集成了完整的三相功率回路，最優(yōu)的IGBT門極驅(qū)動，完善了對短路、過流，溫升過高和欠壓的保護(hù)，特別適用于變流裝置。
                                           

3 實驗結(jié)果與分析
    基于前述的PWM整流器原理及DPC控制策略，研制了一臺樣機(jī)。前級采用自耦變壓器降壓作為整流橋輸入，整流系統(tǒng)的進(jìn)線濾波電感為8mH，電阻忽略不計，工作頻率20kHz。直流母線濾波電容為兩個450V/4700μF電容串連。

    3.1 穩(wěn)態(tài)波形
                  
                  

    圖4（a）為穩(wěn)態(tài)輸入的相電壓和相電流波形，由圖可見，電壓電流相位相同，其中電流近似正弦波，但在波峰處仍有一定的毛刺，這是因為控制系統(tǒng)的信號采集部分有很小的相位遲滯，所以對瞬時功率的控制存在一定的滯后。圖4（b）為穩(wěn)態(tài)時的網(wǎng)側(cè)的輸入有功和無功功率波形，它們由式（7）計算后輸出到一個12位DAC芯片得到的，DAC輸出最高電壓2.5V，波形中P的平均值大約為340mV，計算之得：P=0.34/2.5*4095=556.92W，與實驗運行參數(shù)相符。無功功率在很小的范圍內(nèi)波動，近似為零?？梢姴捎肈PC控制策略的PWM整流器功率因數(shù)近似為1，具有良好的輸入特性。
    3.2 負(fù)載變化的動態(tài)響應(yīng)
    圖5為負(fù)載從100Ω變化到50Ω，輸出功率增大，輸出直流電壓、網(wǎng)側(cè)電流和有功無功的動態(tài)波形。從圖5可以看到，輸出直流電壓基本不變。網(wǎng)側(cè)電流和有功功率經(jīng)過大約40ms后在新的狀態(tài)下穩(wěn)定，顯示了DPC的快速的動態(tài)響應(yīng)和良好的輸出特性。

    4 結(jié)論
    應(yīng)用直接功率控制的PWM整流系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單，省去了VOC控制策略中的電流環(huán)和復(fù)雜的坐標(biāo)變換運算，參數(shù)調(diào)試量少，動態(tài)性能好。在此基礎(chǔ)上研制了一臺實驗樣機(jī)，實驗結(jié)果表明了控制算法的高效性。