目前，我國(guó)正在運(yùn)行的電梯七八十年代生產(chǎn)的占有相當(dāng)大的比例，特別是工業(yè)生產(chǎn)用電梯。這類電梯絕大部分都是以繼電器接觸控制系統(tǒng)為主，運(yùn)行過(guò)程中故障率高、維修工作量大、使用效率低，嚴(yán)重影響了電梯用戶的生產(chǎn)和管理。大多數(shù)用戶由于資金原因不能及時(shí)更換，但是這樣電梯的機(jī)械部件都較好。國(guó)家政策從安全生產(chǎn)考慮，勞動(dòng)和建設(shè)管理部門又強(qiáng)制停用這類電梯，因此，對(duì)電梯老用戶原有電氣系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,提高電梯安全運(yùn)行保障生產(chǎn)和管理是行之有效的途徑，尤其對(duì)經(jīng)濟(jì)欠發(fā)達(dá)地區(qū)更有實(shí)際意義。
2、PLC改造電氣控制系統(tǒng)方案的確定
電梯電氣控制系統(tǒng)分為調(diào)速控制部分和邏輯控制部分 。調(diào)速性能的好壞影響電梯運(yùn)行中的舒適感，邏輯控制是保證電梯安全運(yùn)行的關(guān)鍵，需改造和電梯其控制方案必須滿足上述兩方面的要求。
2.1 電梯電力拖動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
老型號(hào)電梯多數(shù)拖動(dòng)的電動(dòng)機(jī)為交流雙速電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)、換速、制動(dòng)時(shí)采用電抗器切換方法，無(wú)論如何調(diào)節(jié)，都有明顯的“臺(tái)階”感，其舒適感和平層精度都難以滿足目前電梯標(biāo)準(zhǔn)對(duì)電梯運(yùn)行性能的要求。因此在改造中換掉原有曳引電動(dòng)機(jī)功率相匹配的變頻器，即可對(duì)電機(jī)的運(yùn)行、調(diào)速進(jìn)行理想的速度控制。圖一所示為電梯速度運(yùn)行曲線。
圖一 電梯運(yùn)行速度曲線
因?yàn)殡娞葸\(yùn)行屬于位能性負(fù)載，電動(dòng)機(jī)將作四象限運(yùn)行，變頻器的選擇采用電流源型變頻器（M ICOV ERT2000）是比較合理的，這樣就可以防止泵升電壓過(guò)高的損壞變頻器，保證拖動(dòng)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。圖二所示為電力拖動(dòng)系統(tǒng)的控制框圖。
圖二 電梯感動(dòng)系統(tǒng)控制框圖
變頻器中的編程參數(shù)是根據(jù)電梯的速度運(yùn)行曲線參數(shù)來(lái)確定的，至于電梯何時(shí)起動(dòng)、換速以及電梯的運(yùn)行方向是由外招信號(hào)、內(nèi)選信號(hào)、減速信號(hào)等外感信號(hào)作出決策的。PLC控制裝置接收到控制信號(hào)后，向變制器發(fā)出指令，變頻器就按速度運(yùn)行曲線運(yùn)行。經(jīng)過(guò)改造后的電梯其電力拖動(dòng)系統(tǒng)便成VVVF拖動(dòng)方式。樣就可大大的改善電梯運(yùn)行的舒適感和平層精度，提高電梯的運(yùn)行性能。
2.2 電梯邏輯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案
原有電梯采用繼電器控制，線路復(fù)雜、故障率高，改用 進(jìn)行控制，具有接線少、工作可靠、維修方便的特點(diǎn)。根據(jù)改造電梯的層站數(shù)可確定PLC的輸入、輸出點(diǎn)數(shù)，選擇與之相符要求的PLC型號(hào)（Fx 2—64 MR）、擴(kuò)展模塊（Fx—64 EYR）、功能單元（Fx2—40AW）。綜合電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)和邏輯控制系統(tǒng)，圖三所示為電梯電氣控制的原理圖。
圖三 電梯電氣控制結(jié)構(gòu)圖
邏輯控制各部門（外招指令控制，內(nèi)選指令控制、主令控制、樓層顯示控制等）的梯型圖略。
3、結(jié)束語(yǔ)
經(jīng)過(guò)改造后的電梯控制系統(tǒng)，實(shí)踐證明電梯運(yùn)行平穩(wěn)、舒適感好、系統(tǒng)的可靠性、技術(shù)性能有了較大的提高，運(yùn)行效率也提高了，并減少了維修工作量。通過(guò)對(duì)舊電梯的改造，可以使將要 或已廢棄 的電梯重新投入使用，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益。
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