PLC系列控制的步進(jìn)電機(jī)頻率曲線優(yōu)化技術(shù)研究（3）
4.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
在中藥自動(dòng)配藥系統(tǒng)中，取藥小車短距離（小于或等于30cm）行走可直接采用圖1中的周期曲線，而長(zhǎng)距離（大于30cm）行走采用圖4中的周期曲線。
在中藥自動(dòng)配藥系統(tǒng)中，取藥小車短距離（小于或等于30cm）行走可直接采用圖1中的周期曲線，而長(zhǎng)距離（大于30cm）行走采用圖4中的周期曲線。
圖4 長(zhǎng)距離行走“跳躍式周期曲線（12段）”
實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明，取藥小車在短距離行走時(shí)緩慢、平穩(wěn)、噪音小、定位精確；圖4的周期曲線克服了取藥小車抖動(dòng)的問題，同時(shí)加快了小車行走速度，減小了機(jī)器噪音，當(dāng)小車停止在取藥位置時(shí)也定位準(zhǔn)確。
5 結(jié) 語
用PLC控制步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)設(shè)備在我國工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，并且該項(xiàng)應(yīng)用具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)良、穩(wěn)定性高、成本低廉、適應(yīng)范圍廣等優(yōu)點(diǎn)。實(shí)踐證明，將步進(jìn)電機(jī)的頻率曲線改為多段式并恰到好處的確定其初始周期,脈沖數(shù)等參數(shù)是可行的，不僅可以使步進(jìn)電機(jī)更好的工作，而且可以提高由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，降低機(jī)器的磨損，降低機(jī)器噪音，防止抖動(dòng)，同時(shí)整個(gè)控制系統(tǒng)的工作效率也將相對(duì)提高，因此研究怎樣對(duì)步進(jìn)電機(jī)頻率曲線進(jìn)行優(yōu)化大有裨益，同時(shí)也具有良好的應(yīng)用價(jià)值及推廣價(jià)值。
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