同樣，作為可利用先進計算機技術(shù)高性能控制系統(tǒng)，PAC與PC Control也有著本質(zhì)區(qū)別。
PAC使用實時操作系統(tǒng)，所有系統(tǒng)硬/軟件功能控制由控制引擎和應(yīng)用程序負(fù)責(zé)，是實時、確定性控制系統(tǒng)。
PC Control使用普通商業(yè)操作系統(tǒng)，系統(tǒng)控制功能屬于操作系統(tǒng)任務(wù)的一部分，所有系統(tǒng)硬/軟件功能控制屬于操作系統(tǒng)的一部分，屬于非實時、非確定性控制系統(tǒng)。
PAC的優(yōu)點
PAC控制解決方案，如PACSystems可實現(xiàn)工廠和OEM廠商都需要的優(yōu)點：
(1)提高生產(chǎn)率和操作效率：一個通用輕便控制引擎和綜合工程開發(fā)平臺允許快速地開發(fā)、實施和遷移；且由于它的開放性和靈活性，確保了控制、操作、企業(yè)級業(yè)務(wù)系統(tǒng)的無縫集成，優(yōu)化了工廠流程。
(2)降低操作成本：使用通用、標(biāo)準(zhǔn)架構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)，降低了操作成本，讓工程師們能為一個體現(xiàn)成本效益、使用現(xiàn)貨供應(yīng)的平臺選擇不同系統(tǒng)部件，而不是專有產(chǎn)品和技術(shù)；只要求用戶在一個統(tǒng)一平臺和開發(fā)環(huán)境上培訓(xùn)，而不是幾種；且為用戶提供了一個無縫遷移路徑，保護在I/O和應(yīng)用開發(fā)方面的投資。
(3)使用戶對其控制系統(tǒng)擁有更多控制力：使用戶擁有更多靈活性來選擇適合每種特殊應(yīng)用的硬件和編程語言，以他們自己的時間表來規(guī)劃升級，并且可在任何地方設(shè)計、制造產(chǎn)品。
PACSystems解決方案
GE Fanuc公司PACSystems產(chǎn)品系列，作為世界上第一代PAC產(chǎn)品，其性能和結(jié)構(gòu)贏得了多項大獎。PACSystems以一個基于標(biāo)準(zhǔn)嵌入式商品化運行系統(tǒng)架構(gòu)的控制引擎為特征，使引擎對多種平臺都十分輕便靈活，并使用戶可選擇適合特殊應(yīng)用的硬件和編程語言。系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)通信機制如以太網(wǎng)、Profibus、DeviceNet和智能網(wǎng)支持分布式I/O。
PACSystems編程開發(fā)使用Cimplicity Machine Edition軟件。這個開發(fā)軟件為開發(fā)、配置和診斷提供了通用工程開發(fā)環(huán)境。用戶可通過基于bbbbbbs的軟件開發(fā)控制軟件，并把它應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。標(biāo)記式開發(fā)語言、可重用代碼庫和用于改善在線故障分析的測試編輯環(huán)境。
圖3 CIMPLICITY Machine Edition軟件
為機器級的編程、監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集和故障
分析提供了一個統(tǒng)一、集成的開發(fā)環(huán)境
PACSystems產(chǎn)品線組成：
(1)基于VME64的RX7i，提供所有標(biāo)準(zhǔn)VME模塊，包括90TM-70系列I/O和VMIC模塊；
(2)RX3i，提供高速PCI總線數(shù)據(jù)傳輸速率和更廣泛的擴展功能支持90-30系列I/O模塊；
(3)工業(yè)PC，一個全集成的顯示屏面和完全的工業(yè)PC；
(4)PCI總線和VME總線的可插拔卡為多種設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)接口。
RX7i和RX3i
PACSystems系列產(chǎn)品目前有RX7i和RX3i兩個系列。
高性能RX7i(見圖4)，2003年4月面世。它擁有4倍于已有PLC底板的速度和10MB的可用來編程和文件存儲的內(nèi)存，RX7i基于VME64，支持各種標(biāo)準(zhǔn)VME模塊(包括90TM-70系列I/O和多CPU結(jié)構(gòu)，可進行并行運算處理)，包含嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，使用Pentium III 300或700MHz CPU，內(nèi)置PMC子板的10/100MHz以太網(wǎng)卡，并通過光纖影像內(nèi)存技術(shù)支持冗余系統(tǒng)。
圖4 PACSystem RX7i提供4倍于已有PLC底板的速度
RX3i(見圖5)于2004年面世，使用PCI總線底板支持高速PCI數(shù)據(jù)傳輸速率。支持標(biāo)準(zhǔn)底板使第三方可方便地開發(fā)I/O、通信、動作控制、可視和其他模塊。第三方可購買一個開發(fā)工具箱來修改配合RX3i使用的標(biāo)準(zhǔn)PCI總線卡。RX3i底板也可匹配90TM-30系列I/O模塊。目前，RX3i模塊使用Pentium III處理器。
圖5 PACSystem RX3i產(chǎn)品應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)PCI總線標(biāo)準(zhǔn)，真正支持熱插拔
遠景展望
在可預(yù)見的未來幾年內(nèi)，開放型、標(biāo)準(zhǔn)化、可移植性等特征對于用戶越來越重要，且由于對最新嵌入式系統(tǒng)和軟件技術(shù)的快速融合，PAC會逐步取代PLC成為控制系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，在廣泛領(lǐng)域內(nèi)給用戶提供領(lǐng)先技術(shù)。
：鞏經(jīng)理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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