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1 引言

    工業(yè)控制中，許多場(chǎng)合要應(yīng)用順序控制的方式進(jìn)行控制，即時(shí)序邏輯的控制方式。但對(duì)于控制對(duì)象較多，工藝復(fù)雜的生產(chǎn)過程，編制PLC程序時(shí)，編程人員需要針對(duì)生產(chǎn)進(jìn)程，分析各個(gè)對(duì)象的狀態(tài)，用各種邏輯互鎖完成編程。當(dāng)采用設(shè)備階段控制方式編程時(shí)，將使編程變得十分簡潔。直接面對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)程去完成控制。將傳統(tǒng)的互鎖邏輯關(guān)系，演化成設(shè)備狀態(tài)的關(guān)系，對(duì)設(shè)備的待機(jī)、運(yùn)行、保持、重啟、中止、放棄、停止、完成、復(fù)位等狀態(tài)進(jìn)程進(jìn)行管理，這對(duì)于整個(gè)生產(chǎn)過程中設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)決定動(dòng)作程序，且設(shè)備的動(dòng)作相對(duì)獨(dú)立的需求是極為方便的，也成為當(dāng)前推廣的編程方式。

2 設(shè)備階段控制方式的實(shí)現(xiàn)

    在進(jìn)行設(shè)備階段控制編程時(shí)，首先根據(jù)生產(chǎn)工藝和動(dòng)作順序，將整個(gè)生產(chǎn)過程分成正常工作階段和非正常工作階段。正常工作階段由待機(jī)、運(yùn)行、完成、復(fù)位組成，非正常工作階段由暫停、重啟、停止和放棄階段組成，如圖1所示。設(shè)備的階段控制由主程序來控制，每一個(gè)時(shí)刻設(shè)備只能處于一個(gè)狀態(tài)。對(duì)每一個(gè)狀態(tài)，根據(jù)控制要求編制相應(yīng)的程序模塊。在程序編制中，采用結(jié)構(gòu)化的編程方法，以面向?qū)ο蟮姆绞?，編制相?yīng)的功能塊，完成控制要求。

圖1 設(shè)備階段控制組成圖

3 設(shè)備階段控制在倉庫控制的應(yīng)用

    3．1 生產(chǎn)線立體倉庫系統(tǒng)組成

    生產(chǎn)線立體倉庫由原料庫和成品庫、提升機(jī)和控制系統(tǒng)組成。通過生產(chǎn)線上工裝板的裝載情況完成出庫和入庫操作，系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示，系統(tǒng)的控制如圖3所示。

圖2 生產(chǎn)線立體倉庫結(jié)構(gòu)圖

圖3生產(chǎn)線立體倉厙控制系統(tǒng)圖

    立體倉儲(chǔ)庫，每個(gè)倉儲(chǔ)位都裝有檢測(cè)傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)控貨物的有無，此立體倉儲(chǔ)庫包含原材料區(qū)、成品區(qū)，具體位號(hào)由程序設(shè)定。提升機(jī)X／y軸無刷電機(jī)實(shí)現(xiàn)貨物的定位。Z軸和R軸步進(jìn)電機(jī)及氣缸實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存取?？刂瞥绦蛞瓿韶浳锍鰩?、入庫判斷，倉庫貨位號(hào)判斷。精確定位、貨物的存放和限位保護(hù)等功能。如果按照常規(guī)的順序功能圖來編程，在每一個(gè)狀態(tài)都要考慮各個(gè)設(shè)備在正常和異常時(shí)控制，將十分復(fù)雜。如使用設(shè)備階段控制編程方法，將使編程變得十分簡潔。