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臺達機電產(chǎn)品在雙伺服自動切臺上的應(yīng)用(2)

例如:在連續(xù)模式下:選擇模式10,啟動后系統(tǒng)按照模式1設(shè)定的參數(shù)切割,模式1切割完畢,如果模式2中設(shè)定的刀數(shù)不為零,則按照模式2設(shè)定的寬度和刀數(shù)自動切割;如果模式2中設(shè)定的刀數(shù)為零,則系統(tǒng)自動跳過模式2,按照模式3中設(shè)定的參數(shù)切割。以此類推,直到將模式10設(shè)定的寬度和刀數(shù)切割完畢后,系統(tǒng)自動停機。切臺橫向移動的速度可以在人機上進行設(shè)定,橫向移動的速度分為兩段速:移動的初速、正常運行速度。兩段速度的切換通過定時完成。兩段速切換的時間在人機上進行設(shè)定。系統(tǒng)在正常生產(chǎn)前要進行對刀,以保證圓刀能夠?qū)⑺枰懈畹牟牧锨袛啵瑫r要求快速地進刀/退刀,當圓刀即將與材料接觸時,圓刀滿速切割。切割完畢,快速退刀。在這一要求下,我為客戶設(shè)計了非常人性化的操作。啟動前,在人機上設(shè)定好進刀速度、切割速度,然后手動進刀。手動進刀開始時進刀速度較快,送開手動進刀,圓刀快速退回。此時,系統(tǒng)自動記憶手動進刀運行的時間,并且將該段時間在人機上顯示。當系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時,每次切割,圓刀都以設(shè)定的進刀速度快速接近被切割的材料,運行對刀前自動記憶的時間,時間一到遍以設(shè)定的切割速度進行慢速切割。操作簡潔便利,更加人性化。

    3.3工藝控制流程

    系統(tǒng)控制流程的順序如下所述:首先夾頭動作,夾頭動作前,搖臂氣缸首先要向上動作,

    上到限位后,夾頭和頂針動作,將主軸頂緊并且夾住。然后主軸和圓刀才能啟動進行切割。在自動運行過程中如果按全部停止,則主軸和圓刀停止運轉(zhuǎn),然后頂針退回,夾頭送開,頂針退到位后,搖臂氣缸向下,下到限位后停止。在連續(xù)運行完畢后,系統(tǒng)自動停止,并且自動將頂針退回,夾頭松開。搖臂氣缸向下到位。然后當重新?lián)Q卷后,如果啟動夾頭,則切臺自動復位到原點,并且搖臂向上到位,頂針頂?shù)轿?,夾頭夾緊主軸,便于整卷膠帶切割完畢后,進行換卷時,方便使用人員的操作。

    3.4自動記憶功能

    在整個自動切卷的過程中,如果出現(xiàn)任何故障或者操作人員手動停車,則系統(tǒng)記錄當前

    執(zhí)行到的模式號和已經(jīng)完成了幾次切割,如果故障處理完畢后再次啟動,則按照停車前的模式繼續(xù)切割。以上所述的是自動切割狀態(tài)。

    3.5自動對刀功能

    在手動狀態(tài)下,為客戶提供了自動對刀的功能。即在出現(xiàn)故障或前一次切割質(zhì)量不高時,

    在停機的狀態(tài)下,可以通過人機或操作面板上,按間接歸位或間接前進按鈕,切臺自動以當前模式設(shè)定的寬度向后或向前移動一個寬度,達到自動對刀的功能。同時也提供手動對刀的功能。

    3.6關(guān)鍵技術(shù)設(shè)計

    1模式參數(shù)的設(shè)定及調(diào)用

    利用PLC中連續(xù)的掉電保持區(qū)的數(shù)據(jù)記憶所有的模式參數(shù)(寬

    度設(shè)定、刀數(shù)設(shè)定),且在PLC中對應(yīng)的地址都是雙字。假如模式1中寬度設(shè)定對應(yīng)PLC中的D500,則刀數(shù)設(shè)定對應(yīng)PLC中的D502,則模式2中兩個參數(shù)在PLC中對應(yīng)的地址為D504、D506。所以可以利用變址來尋址。模式號的輸入對應(yīng)D570,則通過以下程序即可實現(xiàn)參數(shù)的調(diào)用之功能。

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