zelio logic在RF321F倍捻機中的應(yīng)用方案
1． 概述
1）倍捻機是倍捻捻線機的簡稱，倍捻機具有高速大卷裝的特點，近年來發(fā)展很快。倍捻機制成的筒子卷繞結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足高速退繞的要求，筒子表面紗線分布應(yīng)均勻，在適當(dāng)?shù)木砝@張力下，具有一定的密度，并盡可能增加筒子的容量，表面和端面要平整，沒有脫圈、滑邊、重疊等現(xiàn)象。
倍捻機筒子重疊現(xiàn)象產(chǎn)生原因分析：
當(dāng)筒子的傳動半徑達(dá)到某一值時，筒子上下層紗圈連續(xù)疊繞起來，形成凸起的條狀成帶狀，這種現(xiàn)象叫做重疊。當(dāng)導(dǎo)紗器引導(dǎo)紗線做成一個或幾個往復(fù)運動時，如果筒子回轉(zhuǎn)整數(shù)轉(zhuǎn)，則上下層紗在筒子兩端的起繞點位置重合，產(chǎn)生連續(xù)或間隔重疊。
若筒子轉(zhuǎn)數(shù)不為整數(shù)，則小數(shù)部分造成筒子端面上紗圈的位移L及其筒子軸心的夾角，這個夾角稱為紗圈的位移角。
位移角φ=2π（n-n1）
式中：n —導(dǎo)紗器一個往復(fù)筒子的回轉(zhuǎn)數(shù)
n1 — n的整數(shù)部分
由于筒子的回轉(zhuǎn)速度n是隨傳動半徑的增加而減少的，當(dāng)傳動半徑達(dá)到某一值，而n恰為整數(shù)時，則：
位移角φ=0時，產(chǎn)生連續(xù)重疊，如下圖：
位移角φ=2π/2，則兩個往復(fù)、五個往復(fù)重疊一次。
位移角φ=π2/3，則三個往復(fù)、五個往復(fù)重疊一次，這時重疊現(xiàn)象已不顯著。
位移角φ=π2/5，則五個往復(fù)重疊一次，這時已看不出重疊現(xiàn)象。
位移角=0時，形成導(dǎo)紗器每一往復(fù)的“連續(xù)重疊”，因此重疊現(xiàn)象比較嚴(yán)重。重疊造成筒子嚴(yán)重疵點，因此必須采取防疊措施。以往倍捻機采用機械防疊措施，對重疊現(xiàn)象有所減少但還是存在重疊現(xiàn)象，造成筒子表面和端面的不平整。
2）、RF321F倍捻機是日發(fā)公司新開發(fā)的短纖倍捻機，采用電磁離合器控制導(dǎo)紗器往復(fù)運動的速度來實現(xiàn)防疊功能。其中控制系統(tǒng)的要求是通過采集導(dǎo)紗器運動的相對位置，控制電磁離合器的動作。我們通過使用施耐德zelio logic的解決方案，使得整個控制系統(tǒng)構(gòu)成非常簡潔，操作更加簡單，下面介紹具體用法。
2． 系統(tǒng)描述
1）系統(tǒng)構(gòu)成：
a) zelio logic：SR2B121BD 1臺
b) 接近開關(guān)：XS1N12PA340 1個
c) 電磁離合器 1臺
2）系統(tǒng)程序：
zelio logic程序設(shè)計語言可以采用FBD和LD方式，這里采用FBD開發(fā)程序，具體程序如下：
其中：B101是高速計數(shù)模塊
B68、B70等是預(yù)定參數(shù)
B44、B69等是比較模塊
其他是與或非門模塊
3）、系統(tǒng)工作原理：zelio logic使用高速計數(shù)功能模塊采集接近開關(guān)的位置信號，使用比較功能模塊和預(yù)定參數(shù)進(jìn)行比較后控制電磁離合器的運行，從而控制導(dǎo)紗器往復(fù)運動的速度，使紗線的返回不是位于前一動程返回點的前面，就是位于前一動程返回點的后面，在返回點處有一個一定數(shù)值的位移，從而完全消除了重疊的形成。
3． 總結(jié)
RF321F倍捻機使用施耐德的zelio logic產(chǎn)品和解決方案后，更具經(jīng)濟性而且可靠性高，安裝調(diào)試簡單。該系統(tǒng)現(xiàn)已有40套在紡織廠穩(wěn)定運行，客戶反映該系統(tǒng)較原先單片機系統(tǒng)不但運行穩(wěn)定可靠，而且防疊控制效果比較好。
4．作者聯(lián)系方式
戴小平
浙江日發(fā)紡織機械有限公司
浙江新昌南巖工業(yè)區(qū)日發(fā)數(shù)字科技園（312500）
0575-6299136
dai.xp@mail.rifa.com.cn
1）倍捻機是倍捻捻線機的簡稱，倍捻機具有高速大卷裝的特點，近年來發(fā)展很快。倍捻機制成的筒子卷繞結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足高速退繞的要求，筒子表面紗線分布應(yīng)均勻，在適當(dāng)?shù)木砝@張力下，具有一定的密度，并盡可能增加筒子的容量，表面和端面要平整，沒有脫圈、滑邊、重疊等現(xiàn)象。
倍捻機筒子重疊現(xiàn)象產(chǎn)生原因分析：
當(dāng)筒子的傳動半徑達(dá)到某一值時，筒子上下層紗圈連續(xù)疊繞起來，形成凸起的條狀成帶狀，這種現(xiàn)象叫做重疊。當(dāng)導(dǎo)紗器引導(dǎo)紗線做成一個或幾個往復(fù)運動時，如果筒子回轉(zhuǎn)整數(shù)轉(zhuǎn)，則上下層紗在筒子兩端的起繞點位置重合，產(chǎn)生連續(xù)或間隔重疊。
若筒子轉(zhuǎn)數(shù)不為整數(shù)，則小數(shù)部分造成筒子端面上紗圈的位移L及其筒子軸心的夾角，這個夾角稱為紗圈的位移角。
位移角φ=2π（n-n1）
式中：n —導(dǎo)紗器一個往復(fù)筒子的回轉(zhuǎn)數(shù)
n1 — n的整數(shù)部分
由于筒子的回轉(zhuǎn)速度n是隨傳動半徑的增加而減少的，當(dāng)傳動半徑達(dá)到某一值，而n恰為整數(shù)時，則：
位移角φ=0時，產(chǎn)生連續(xù)重疊，如下圖：
位移角φ=2π/2，則兩個往復(fù)、五個往復(fù)重疊一次。
位移角φ=π2/3，則三個往復(fù)、五個往復(fù)重疊一次，這時重疊現(xiàn)象已不顯著。
位移角φ=π2/5，則五個往復(fù)重疊一次，這時已看不出重疊現(xiàn)象。
位移角=0時，形成導(dǎo)紗器每一往復(fù)的“連續(xù)重疊”，因此重疊現(xiàn)象比較嚴(yán)重。重疊造成筒子嚴(yán)重疵點，因此必須采取防疊措施。以往倍捻機采用機械防疊措施，對重疊現(xiàn)象有所減少但還是存在重疊現(xiàn)象，造成筒子表面和端面的不平整。
2）、RF321F倍捻機是日發(fā)公司新開發(fā)的短纖倍捻機，采用電磁離合器控制導(dǎo)紗器往復(fù)運動的速度來實現(xiàn)防疊功能。其中控制系統(tǒng)的要求是通過采集導(dǎo)紗器運動的相對位置，控制電磁離合器的動作。我們通過使用施耐德zelio logic的解決方案，使得整個控制系統(tǒng)構(gòu)成非常簡潔，操作更加簡單，下面介紹具體用法。
2． 系統(tǒng)描述
1）系統(tǒng)構(gòu)成：
a) zelio logic：SR2B121BD 1臺
b) 接近開關(guān)：XS1N12PA340 1個
c) 電磁離合器 1臺
2）系統(tǒng)程序：
zelio logic程序設(shè)計語言可以采用FBD和LD方式，這里采用FBD開發(fā)程序，具體程序如下：
其中：B101是高速計數(shù)模塊
B68、B70等是預(yù)定參數(shù)
B44、B69等是比較模塊
其他是與或非門模塊
3）、系統(tǒng)工作原理：zelio logic使用高速計數(shù)功能模塊采集接近開關(guān)的位置信號，使用比較功能模塊和預(yù)定參數(shù)進(jìn)行比較后控制電磁離合器的運行，從而控制導(dǎo)紗器往復(fù)運動的速度，使紗線的返回不是位于前一動程返回點的前面，就是位于前一動程返回點的后面，在返回點處有一個一定數(shù)值的位移，從而完全消除了重疊的形成。
3． 總結(jié)
RF321F倍捻機使用施耐德的zelio logic產(chǎn)品和解決方案后，更具經(jīng)濟性而且可靠性高，安裝調(diào)試簡單。該系統(tǒng)現(xiàn)已有40套在紡織廠穩(wěn)定運行，客戶反映該系統(tǒng)較原先單片機系統(tǒng)不但運行穩(wěn)定可靠，而且防疊控制效果比較好。
4．作者聯(lián)系方式
戴小平
浙江日發(fā)紡織機械有限公司
浙江新昌南巖工業(yè)區(qū)日發(fā)數(shù)字科技園（312500）
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