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背景

        從上世紀(jì)90年代中期開始，全球第一臺(tái)無軸驅(qū)動(dòng)的伺服柔印機(jī)研制開發(fā)，在1999年的歐州標(biāo)簽博覽會(huì)上，柔版印刷機(jī)中的最新產(chǎn)品無軸驅(qū)動(dòng)的伺服柔印機(jī)公開發(fā)布。這一發(fā)布使不干膠標(biāo)簽制造商們意識(shí)到，消費(fèi)產(chǎn)品的使用期限短暫，生產(chǎn)者們開始將更短時(shí)間間隔的新產(chǎn)品投入市場(chǎng)。這意味著廠商正在越來越多的面臨，能夠及時(shí)的根據(jù)一種資源提供出多種包裝材料的需求。很多印刷機(jī)的使用者不僅需要擴(kuò)大他們的市場(chǎng)來滿足包裝材料的新應(yīng)用，而且需要擴(kuò)大他們的工作范圍。

        某公司是專業(yè)的商標(biāo)印刷機(jī)制造商，是中國(guó)最具影響力和發(fā)展?jié)摿Φ纳虡?biāo)印刷機(jī)制造商之一。間歇／機(jī)組式高速輪轉(zhuǎn)印刷機(jī)在國(guó)內(nèi)享有較高的知名度和市場(chǎng)占有率，為了提高產(chǎn)品品質(zhì)，并向日本太陽(yáng)等國(guó)際高端品牌抗衡，該公司采用了羅克韋爾自動(dòng)化的CompactLogix和K6K伺服控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)他們的戰(zhàn)略目標(biāo)。

挑戰(zhàn)

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，該客戶對(duì)電控部分提出了以下要求：
1． 要求動(dòng)態(tài)特性好，印刷精度達(dá)0.1mm。
2． 生產(chǎn)速度100m/min。
3． 減速時(shí)間<1s。
4． 印刷過程中紙張的張力保持恒定。
5． 印刷加減速不跑位。

解決方案

        在配置方案上，我們建議客戶采用CompactLogix 1769-L43處理器+Kinetix6000兩軸伺服控制系統(tǒng)，1769-L43是羅克韋爾自動(dòng)化新推出的集順序控制、過程控制、變頻控制、運(yùn)動(dòng)控制功能為一體的功能強(qiáng)大的控制器，Kinetix6000采用光纖接口和控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，徹底杜絕了伺服通訊干擾的問題。系統(tǒng)由輪轉(zhuǎn)印刷CID（CID上帶有6個(gè)印刷座），圓模切及牽引軸，UV烘干系統(tǒng)，收卷，放卷幾部分組成。CID和圓模切軸由原來由機(jī)械軸同步改為伺服兩軸同步，印刷速度可達(dá)100m/min，機(jī)械噪音也大大降低，印刷過程加減速不跑位。印刷精度可達(dá)0.1mm，UV烘干系統(tǒng)采用PowerFlex4系列變頻器控制風(fēng)機(jī)，印刷品烘干程度適中，很大程度上提升了產(chǎn)品印刷質(zhì)量。觸摸屏采用PanelView Plus1000，在線檢測(cè)和適時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)工藝參數(shù)，管理生產(chǎn)中的各種配方菜單，以滿足不同用戶、不同印刷材料的工藝要求。

成果

         以上方案已成功地應(yīng)用在6色輪轉(zhuǎn)衛(wèi)星式印刷機(jī)上，經(jīng)過客戶幾個(gè)月的穩(wěn)定運(yùn)行，反饋非常良好。伺服系統(tǒng)的高速位置同步性能完全滿足CID和圓模切軸的位置同步要求，系統(tǒng)在加減速時(shí)對(duì)印刷質(zhì)量幾乎沒有任何影響。羅克韋爾自動(dòng)化的集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)與其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手 相比具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)，位置控制精度高，可達(dá)到0.1mm，并且消除了加減速過程中的印刷跑位現(xiàn)象，系統(tǒng)編程調(diào)試時(shí)間短，為以前的1/2 。本系統(tǒng)的自動(dòng)化程度高、響應(yīng)速度快、可控性高、系統(tǒng)穩(wěn)定。是羅克韋爾自動(dòng)化集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在印刷機(jī)機(jī)械領(lǐng)域的又一重大突破。