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    INTERBUS總線上的主要設(shè)備有總線終端BT（BUSTerminal）上的BK模塊、I/O模塊和安裝在PC或PLC等上位主設(shè)備中的總線控制板?？偩€控制板是INTERBUS總線上的主設(shè)備，用于實(shí)現(xiàn)協(xié)議的控制、錯誤的診斷、組態(tài)的存儲等功能。I/O模塊實(shí)現(xiàn)在總線控制板和傳感器/執(zhí)行器之間的接收和數(shù)據(jù)傳輸，可處理的數(shù)據(jù)類型包括機(jī)械制造和流程工業(yè)的所有標(biāo)準(zhǔn)信號。

    1.２INTERBUS總線的協(xié)議特點(diǎn)

    （１）物理層

    結(jié)構(gòu)：硬件數(shù)據(jù)環(huán)，所有設(shè)備在組態(tài)時自動編址。

    距離：分布式，最長距離可達(dá)12.8km，系統(tǒng)安裝費(fèi)用低。

    傳輸介質(zhì)：雙絞線、光纜、紅外線等，網(wǎng)絡(luò)可在各種工業(yè)環(huán)境聯(lián)接，并可混合使用。

    （２）數(shù)據(jù)鏈路層

    協(xié)議傳輸：全雙工、集總幀（summation-frame）結(jié)構(gòu)，網(wǎng)絡(luò)上的所有I/O可同時更新數(shù)據(jù)。

    協(xié)議仲裁：無仲裁，數(shù)據(jù)可無干擾地連續(xù)傳送。

    數(shù)據(jù)吞吐量：在7.8ms內(nèi)可讀寫4096個數(shù)據(jù)，I/O數(shù)據(jù)更新時間比解決應(yīng)用邏輯需要的時間快數(shù)倍。

    錯誤校驗(yàn)：每次網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接都進(jìn)行CRC校驗(yàn)，傳輸數(shù)據(jù)更可靠、正確。

    （３）應(yīng)用層

    診斷：可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)故障定位，實(shí)現(xiàn)更多的正常工作時間，減少維護(hù)費(fèi)用，提高可靠性。

    協(xié)議的適應(yīng)性：支持高速的數(shù)字量、模擬量和client-sever信息的傳輸，可適應(yīng)絕大多數(shù)的控制要求。

    I/O的擴(kuò)展性：可聯(lián)接254個遠(yuǎn)程站點(diǎn)，4096個I/O有更好的系統(tǒng)適應(yīng)性。

    （４）連通性

    開放性：1000多家廠商提供2500多種兼容設(shè)備，可供選擇的供應(yīng)商多，能為系統(tǒng)提供最優(yōu)的配置。

    標(biāo)準(zhǔn)：DIN19258EN50254IEC61158，系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一

    （５）數(shù)據(jù)傳輸

    INTERBUS的數(shù)據(jù)傳輸類似于一個遠(yuǎn)程距離移位寄存器，數(shù)據(jù)從總線控制板的數(shù)據(jù)寄存器移出，經(jīng)過網(wǎng)絡(luò)上的BK模塊和I/O模塊，又移入總線控制板的寄存器。也就是說，數(shù)據(jù)從總線控制板上的數(shù)據(jù)寄存器的移進(jìn)移出是同時進(jìn)行的（全雙工模式）。INTERBUS數(shù)據(jù)是完全幀傳送的。兩種幀類型：ID周期幀和數(shù)據(jù)周期幀。ID周期幀在INTERBUS總線系統(tǒng)初始化時須讀取，以產(chǎn)生過程映像。