由于以太網(wǎng)具有應(yīng)用廣泛、價(jià)格低廉、通信速率高、軟硬件產(chǎn)品豐富、應(yīng)用支持技術(shù)成熟等優(yōu)點(diǎn),目前它已經(jīng)在工業(yè)企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的資源管理層、執(zhí)行制造層得到了廣泛應(yīng)用,并呈現(xiàn)向下延伸直接應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的趨勢(shì)。從目前國(guó)際、國(guó)內(nèi)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展來(lái)看,目前工業(yè)以太網(wǎng)在制造執(zhí)行層已得到廣泛應(yīng)用,并成為事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)。未來(lái)工業(yè)以太網(wǎng)將在工業(yè)企業(yè)綜合自動(dòng)化系統(tǒng)中的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的互連和信息集成中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用??偟膩?lái)說(shuō),工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)將體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:
2.1 工業(yè)以太網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合
工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的研究還只是近幾年才引起國(guó)內(nèi)外工控專家的關(guān)注。而現(xiàn)場(chǎng)總線經(jīng)過(guò)十幾年的發(fā)展,在技術(shù)上日漸成熟,在市場(chǎng)上也開(kāi)始了全面推廣,并且形成了一定的市場(chǎng)。就目前而言,全面代替現(xiàn)場(chǎng)總線還存在一些問(wèn)題,需要進(jìn)一步深入研究基于工業(yè)以太網(wǎng)的全新控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu),開(kāi)發(fā)出基于工業(yè)以太網(wǎng)的系列產(chǎn)品。因此,近一段時(shí)間內(nèi),工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展將與現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合,具體表現(xiàn)在:
(1) 物理介質(zhì)采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連線,如雙絞線、光纖等;
(2) 使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)連接設(shè)備(如交換機(jī)等),在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī);
(3) 采用IEEE 802.3物理層和數(shù)據(jù)鏈路層標(biāo)準(zhǔn)、TCP/IP協(xié)議組;
(4) 應(yīng)用層(甚至是用戶層)采用現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用層、用戶層協(xié)議;
(5) 兼容現(xiàn)有成熟的傳統(tǒng)控制系統(tǒng),如DCS、PLC等;
這方面比較典型的應(yīng)用有如法國(guó)施耐德公司推出“透明工廠”的概念,即將工廠的商務(wù)網(wǎng)、車(chē)間的制造網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的儀表、設(shè)備網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成暢通的透明網(wǎng)絡(luò),并與Web功能相結(jié)合,與工廠的電子商務(wù)、物資供應(yīng)鏈和ERP等形成整體。
2.2 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的通信已成大勢(shì)所趨
隨著以太網(wǎng)通信速率的提高、全雙工通信、交換技術(shù)的發(fā)展,為以太網(wǎng)的通信確定性的解決提供了技術(shù)基礎(chǔ),從而消除了以太網(wǎng)直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信的主要障礙,為以太網(wǎng)直接應(yīng)用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信提供了技術(shù)可能。為此,國(guó)際電工委員會(huì)IEC正著手起草實(shí)時(shí)以太網(wǎng)(Real-time Ethernet, RTE)標(biāo)準(zhǔn),旨在推動(dòng)以太網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的全面應(yīng)用。針對(duì)這種形勢(shì),以浙江大學(xué)、浙大中控、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、清華大學(xué)、大連理工大學(xué)、重慶郵電學(xué)院等單位,在國(guó)家“863”計(jì)劃的支持下,開(kāi)展了EPA(Ethernet for Plant Automation)技術(shù)的研究,重點(diǎn)是研究以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信的關(guān)鍵技術(shù),通過(guò)研究和攻關(guān),取得了以下成果:
(1) 以太網(wǎng)應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信的關(guān)鍵技術(shù)獲得重大突破。
針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信具有實(shí)時(shí)性強(qiáng)、數(shù)據(jù)信息短、周期性較強(qiáng)等特點(diǎn)和要求,經(jīng)過(guò)認(rèn)真細(xì)致的調(diào)研和分析,采用以下技術(shù)基本解決了以太網(wǎng)應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信的關(guān)鍵技術(shù):
① 實(shí)時(shí)通信技術(shù)
其中采用以太網(wǎng)交換技術(shù)、全雙工通信、流量控制等技術(shù),以及確定性數(shù)據(jù)通信調(diào)度控制策略、簡(jiǎn)化通信棧軟件層次、現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)微網(wǎng)段化等針對(duì)工業(yè)過(guò)程控制的通信實(shí)時(shí)性措施,解決了以太網(wǎng)通信的實(shí)時(shí)性。
② 總線供電技術(shù)
采用直流電源耦合、電源冗余管理等技術(shù),設(shè)計(jì)了能實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)供電或總線供電的以太網(wǎng)集線器,解決了以太網(wǎng)總線的供電問(wèn)題。
③ 遠(yuǎn)距離傳輸技術(shù)
采用網(wǎng)絡(luò)分層、控制區(qū)域微網(wǎng)段化、網(wǎng)絡(luò)超小時(shí)滯中繼以及光纖等技術(shù)解決以太網(wǎng)的遠(yuǎn)距離傳輸問(wèn)題。
④ 網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)
采用控制區(qū)域微網(wǎng)段化,各控制區(qū)域通過(guò)具有網(wǎng)絡(luò)隔離和安全過(guò)濾的現(xiàn)場(chǎng)控制器與系統(tǒng)主干相連,實(shí)現(xiàn)各控制區(qū)域與其他區(qū)域之間的邏輯上的網(wǎng)絡(luò)隔離。
⑤ 可靠性技術(shù)
采用分散結(jié)構(gòu)化設(shè)計(jì)、EMC設(shè)計(jì)、冗余、自診斷等可靠性設(shè)計(jì)技術(shù)等,提高基于以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備可靠性,經(jīng)實(shí)驗(yàn)室EMC測(cè)試,設(shè)備可靠性符合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制要求。
(2) 起草了EPA國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
以工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間通信為目標(biāo),以工業(yè)控制工程師(包括開(kāi)發(fā)和應(yīng)用)為使用對(duì)象,基于以太網(wǎng)、無(wú)線局域網(wǎng)、藍(lán)牙技術(shù)+TCP/IP協(xié)議,起草了“用于工業(yè)測(cè)量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和通信標(biāo)準(zhǔn)”(草案),并通過(guò)了由TC124組織的技術(shù)評(píng)審。
(3) 開(kāi)發(fā)基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)總線控制設(shè)備及相關(guān)軟件原型樣機(jī),并在化工生產(chǎn)裝置上成功應(yīng)用。針對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制應(yīng)用的特點(diǎn),通過(guò)采用軟、硬件抗干擾、EMC設(shè)計(jì)措施,開(kāi)發(fā)出了基于以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備,主要包括:基于以太網(wǎng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備通信模塊、變送器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、數(shù)據(jù)采集器、軟PLC等成果等。
在此基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的基于EPA的分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)在杭州某化工廠的聯(lián)堿碳化裝置上成功應(yīng)用,該系統(tǒng)自2003年4月投運(yùn)一直穩(wěn)定運(yùn)行至今。
2.3 發(fā)展前景
據(jù)美國(guó)權(quán)威調(diào)查機(jī)構(gòu)ARC(Automation Rebbbbbb Company)報(bào)告指出,今后Ethernet不僅繼續(xù)壟斷商業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信和工業(yè)控制系統(tǒng)的上層網(wǎng)絡(luò)通信市場(chǎng),也必將領(lǐng)導(dǎo)未來(lái)現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展,Ethernet和TCP/IP將成為器件總線和現(xiàn)場(chǎng)總線的基礎(chǔ)協(xié)議。美國(guó)VDC(Venture Development Corp.)調(diào)查報(bào)告也指出,Ethernet在工業(yè)控制領(lǐng)域中的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛,市場(chǎng)占有率的增長(zhǎng)也越來(lái)越快,將從2000年的11%增加到2005年的23%。
由于以太網(wǎng)有“一網(wǎng)到底”的美譽(yù),即它可以一直延伸到企業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制層,所以被人們普遍認(rèn)為是未來(lái)控制網(wǎng)絡(luò)的最佳解決方案,工業(yè)以太網(wǎng)已成為現(xiàn)場(chǎng)總線中的主流技術(shù)。
目前,在國(guó)際上有多個(gè)組織從事工業(yè)以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化工作,2001年9月,我國(guó)科技部發(fā)布了基于高速以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備研究項(xiàng)目,其目標(biāo)是:攻克應(yīng)用于工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的高速以太網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù),其中包括解決以太網(wǎng)通信的實(shí)時(shí)性、可互操作性、可靠性、抗干擾性和本質(zhì)安全等問(wèn)題,同時(shí)研究開(kāi)發(fā)相關(guān)高速以太網(wǎng)技術(shù)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)和系統(tǒng)軟件。










