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枕式包裝機是食品、醫(yī)藥等包裝行業(yè)中應用比較廣泛的一種包裝機械，日常生活中使用到大量的日常用品和食品的包裝大多是枕式包裝機封裝而成。目前國內許多低端枕式包裝機功能簡單，只能簡單代替集體手工操作，且產品功能單一性，存在低水平重復開發(fā)、低價格拼殺的格局。在借鑒了國外高級枕式包裝機的先進理念后，國內的輕工機械廠家根據市場的需求，采用OMRON的高級運動控制器CJ1W MCH71推出了高性能的國產包裝機。

工藝描述：
往復式枕包機的四軸伺服是整個控制系統的核心，其功能分別為：

1. 軸1(送料)：送料軸通過速度控制進行送料，檢測到傳感器1后判斷是否有包裝請求，有的話繼續(xù)進給，沒有則停止等待。
2. 軸2(送膜)：送膜軸為系統主軸，以速度控制方式送出包裝膜，每次送膜時通過色標傳感器2作為檢測每個膜長的觸發(fā)信號，通過編碼器采集實際膜長，從而能對機械滑差進行補償。
3. 軸3：張力控制軸跟隨主軸運行，并可以實時調節(jié)同步速度比，從而控制包裝膜張力。
4. 軸4：飛剪端封軸跟隨主軸運行，以凸輪同步方式進行同步控制，并且可以根據包裝袋長度實時調節(jié)凸輪速度比。

工藝流程圖：

工藝難點：

1. 如果因為機器滑差或者張力調節(jié)適調導致的包裝膜錯位，從而導致在端封軸沒有在色標處端封，必須能夠有自檢能力進行色標追蹤。
2. 如果包裝物在包裝袋有滑動，必須檢測出，從而防止誤切，直到物料在包裝袋端封位置中。
3. 如果包裝袋中沒有包裝物，必須檢測出，從而防止空切，直到物料在包裝袋端封位置中。

歐姆龍整體解決方案及其優(yōu)勢：

PLC：OMRON模塊式PLC--CJ1系列
優(yōu)勢：

1. 綜合的快速處理，將機器的性能提高到最大限度。
2. 支持FB(梯形圖/結構化文本)與元器件連接性更好，開發(fā)率更高，維護性更好，應用更廣。
3. 通過使用小型存儲卡，即使在海外現場，也可以通過郵寄或者Mail實現快速改變。
4. 可以實現最多跨越8層網絡，包括元器件層、控制器層和信息層的無縫信息通信。

運動控制單元：OMRON總線式運動控制單元CJ1W-MCH71
優(yōu)勢：

1. 在伺服驅動器和分布模塊中使用高速MECHATRObbbb-II伺服通訊，可通過更少的配線實現多軸控制.伺服控制所需的限位開關和原點傳感器置入伺服驅動器內，進一步改善了多軸系統中的分布控制。
2. 通過使用高速伺服通訊可設定運動程序、系統參數、系統數據以及驅動器參數，并且可以通過在個人電腦上運行支持軟件以讀取這些參數。
3. 支持位置控制、同步控制(電子齒輪、電子凸輪、跟蹤裝置)、速度控制以及扭矩控制，應用廣泛。
4. 可以使用八個運動任務同時執(zhí)行運動程序。

HMI：OMRON彩色觸摸屏NS系列
優(yōu)勢：

1. 具備豐富的畫面種類
2. 與歐姆龍控制器之間具有極強的兼容性
3. 豐富的SAP程序庫功能，與OMRON本廠的一些器件(如溫控器)通信只需從SAP庫中將部件粘貼在畫面上即可，不需要制作畫面或梯形圖
4. 支持41個國家的語言，一個畫面最多可顯示16國語言
5. 支持多達1000種配方功能

Servo：OMRON W系列伺服
優(yōu)勢：

1. 具有定位時間短，定位精度高的特點?？梢酝ㄟ^數據線與OMRON的伺服監(jiān)控軟件Cx-Driver相連，可實現參數的快速設置以及伺服運行時性能的實時監(jiān)控，幫助客戶在故障產生時快速準確地找到問題所在。
2. 可對應網絡。分散控制、多軸、同步控制可通過省布線方式構筑。

Sensor：E3X-DAC光纖傳感器
優(yōu)勢：

1. 搭載彩色傳感引擎，通過RGB三原色處理工件本身的色彩信息來達到檢測工件的目的
2. 增強對抗工件檢測現場實物產生抖動等偏差能力，減少由距離變化造成的誤動作判定的影響
3. 采用白色LED，應對各種檢測工件都無需更換光源，能夠更簡單、安心、準確地進行檢測

　　　經過現場測試后，當系統采用2把飛剪端封滾刀，系統最大速度可以穩(wěn)定達到200包/分鐘，如果采用單把飛剪端封滾刀，系統最大速度可以穩(wěn)定達到120包/分鐘。