一、概述
隨著人們生產(chǎn)、生活中對玻璃制品的需求不斷增大，做為玻璃深加工的重要一環(huán)，人們對玻璃磨邊設備提出了越來越高的要求。玻璃磨邊機集兩邊同時切削、45度倒角、拋光和安全倒角于一體。機器由床身、固定磨輪組、移動磨輪組、升降機構、水冷卻系統(tǒng)、玻璃輸送機構、橫向開合機構、進端定位機構、控制系統(tǒng)等組成。
本文介紹了OEMAX NX70 PLC在玻璃磨邊自動生產(chǎn)線中的應用，討論了PLC與變頻器、人機界面的控制原理及軟硬件的實現(xiàn)。
二、系統(tǒng)描述
玻璃磨邊自動生產(chǎn)線由兩臺玻璃磨邊機和一臺 90°中轉(zhuǎn)臺組成。在兩臺玻璃磨邊機所帶的機械軸上共安裝有12個編碼器，使用3塊NX70-HSC4高數(shù)計數(shù)模塊對編碼器進行AB相的高數(shù)計數(shù)。第一臺玻璃雙邊磨邊機配置20個磨頭(磨頭數(shù)量根據(jù)需要可選)，第二臺玻璃雙邊磨邊機的磨頭根據(jù)需要可以配置安全角磨頭。90°中轉(zhuǎn)臺采用皮帶轉(zhuǎn)向機構實現(xiàn)玻璃的旋轉(zhuǎn)。自動聯(lián)線，用OEMAX PLC來做主控，拋棄了同步控制器，所有的同步過程在PLC中來做。通過PLC與4個變頻器間的通訊實現(xiàn)兩臺玻璃磨邊機的同步調(diào)速，在提高生產(chǎn)效率的同時，大大降低玻璃在搬運過程中造成的劃傷與破碎。
針對玻璃磨邊自動生產(chǎn)線的控制要求和工藝要求分析，控制系統(tǒng)結構圖如下：
該系統(tǒng)中，選用羅克韋爾自動化公司的OEMAX NX70模塊化可編程控制器為控制核心，其中電源模塊選用NX70-POWER2、處理器模塊選用NX70-CPU70P2、輸入模塊選用2塊NX70-X32D1和1塊NX70-X16D1,輸出模塊選用6塊NX70-Y16R,高數(shù)計數(shù)器模塊選用3塊NX70-HSC4,插槽地板選用NX70-BASE12。該組合選用專為本系統(tǒng)設計，具有一定經(jīng)濟實用性。
變頻器和觸摸屏的選用，在本系統(tǒng)中主輸送電機、橫向開合電機、中轉(zhuǎn)臺電機采用變頻器進行調(diào)速控制，實現(xiàn)了電機的軟啟動和平滑無級調(diào)速，減少了電網(wǎng)的沖擊電流，消除了機械沖擊和電網(wǎng)沖擊對電機造成的損害，延長了電機的使用壽命，提高了生產(chǎn)效率和磨邊質(zhì)量。本系統(tǒng)選用了羅克韋爾自動化公司的 POWER FLEX 4系列變頻器。
該生產(chǎn)線目前已經(jīng)批量生產(chǎn)。以前該機型單機選用的是某品牌變頻器，因為要做自動生產(chǎn)線(把兩個單機并在一起)，其高數(shù)計數(shù)不夠用，所以選用了A－B的PLC和變頻器。通過網(wǎng)絡實現(xiàn)PLC與變頻器的通訊。主界面設置如下圖所示：
界面設計具有故障自動顯示功能，電氣參數(shù)和工藝參數(shù)可進行加密設置，即可設置使用者的優(yōu)先權。同時運行狀態(tài)中可顯示輸送帶速度、玻璃尺寸、累積長度等實時參數(shù)。畫面中還加入了操作幫助，給操作人員帶來了很大的幫助。
三、系統(tǒng)總結
玻璃磨邊自動生產(chǎn)線采用羅克韋爾自動化整體的控制系統(tǒng)解決方案,電器結構簡化,PLC控制系統(tǒng)具有自動化程度高、穩(wěn)定性可靠，通訊控制抗干擾性強，經(jīng)濟上更合理的特點。羅克韋爾自動化系列產(chǎn)品良好的兼容性，以及產(chǎn)品優(yōu)異的性能使控制變得更加簡易、高效和穩(wěn)定，為用戶創(chuàng)造了更高的價值。同時，羅克韋爾自動化的品牌形象也有助于客戶更好的開拓市場，進一步提高了客戶產(chǎn)品的市場競爭力。
沈忠華 華章電氣
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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