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　在啤酒的生產(chǎn)過程中，從開始的釀造、灌裝、殺菌到最后的貼標(biāo)、包裝以及碼垛，每一個生產(chǎn)環(huán)節(jié)都關(guān)系著最后啤酒的產(chǎn)量，而啤酒的自動化包裝長久以來都是整個啤酒生產(chǎn)過程中的一個薄弱環(huán)節(jié)。熱收縮膜包裝機(jī)是一種采用熱收縮膜同時對數(shù)瓶啤酒或其它灌裝、瓶裝體進(jìn)行包裝的全自動包裝機(jī)械，它能很好地解決啤酒或其它灌裝、瓶裝飲料的后道包裝，并且在包裝質(zhì)量和效率方面都非常高。

    　結(jié)構(gòu)原理

    　按照不同的設(shè)計思想，各種膜包機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)不盡相同，但熱收縮膜包機(jī)一般主要包括主驅(qū)動、進(jìn)瓶、分瓶、送紙板、送切膜和熱通道這六個部分。

    　白膜的送切  送膜和切膜是膜包機(jī)中最重要的環(huán)節(jié)，也是控制過程中最困難的部分，尤其是送膜。

    　根據(jù)工藝的要求，當(dāng)送膜啟動后的開始階段，出膜的速度應(yīng)該和待包的一組瓶的速度保持一致，壓在紙板下膜的部分應(yīng)該是預(yù)先設(shè)定的長度，而且不能夠發(fā)生卷曲。剩下的幾個階段要快速出膜，以保證挑膜桿能夠不受阻礙地將后面的薄膜挑出。挑膜的這幾個階段的速度一定也要控制得適當(dāng)，過快會導(dǎo)致薄膜曲皺，過慢會引起挑膜桿受阻。無論是幾個階段，也不管中間出膜的速度快慢，最終一定要保證主電機(jī)在執(zhí)行一個周期后，送膜電機(jī)也要正好完成一次送膜。也就是送膜電機(jī)和主電機(jī)的一次同步。

    　在切膜機(jī)構(gòu)上，不同的廠家設(shè)計的也不一樣。目前有兩種機(jī)構(gòu)采用的較多，一種是在送膜電機(jī)軸上采用電磁離合器吸合一個切刀綁定后旋轉(zhuǎn)一圈;另外一種是把切刀作為一個獨立的電機(jī)軸和送膜電機(jī)軸保持同步。切膜值得重視的是切刀旋轉(zhuǎn)切膜的瞬間線速度應(yīng)該大于薄膜被切點的線速度，否則薄膜可能會刮壞、切不斷，甚至造成切刀齒崩壞?？茣r敏公司的膜包機(jī)采用獨立的切刀電機(jī)軸，和送膜電機(jī)參與同步的切刀可以更直接地調(diào)整同步時幾個同步階段的快慢，保證了每次切膜的位置精度，同時還可以參與彩膜控制。

    　白膜的送切還應(yīng)該注意一個很重要的問題：不同裹包速度下的膜長控制。為了保證上膜后膜輥筒不再因為慣性而繼續(xù)出膜，都會在膜輥筒旁邊加上剎車裝置。受了剎車裝置的拉拽因素的影響，再加上上膜輥筒的摩擦因素，使得實際的膜長在不同的裹包速度下會有變化。換句話說就是如果上膜電機(jī)的一次上膜量不變，那么，隨著裹包速度的增加，實際的上膜長度會越來越短。因此，我們需要增加一個不同裹包速度的上膜補(bǔ)償量。

    　分瓶  分瓶控制在膜包機(jī)中，一直都是一個不可忽視的問題，分瓶裝置的分瓶好壞直接會影響后面的裹包速度，從而影響整個生產(chǎn)線的速度。目前，分瓶裝置也有兩種機(jī)構(gòu)采用的較多，一種是使用兩個電機(jī)軸，與主電機(jī)保持一快一慢的同步關(guān)系;另外一種是使用壓板、擋板和進(jìn)瓶電機(jī)軸根據(jù)主電機(jī)的相位相互配合的啟停。第二種方式的分瓶裝置阻止了倒瓶現(xiàn)象，提高了分瓶速度。

    　入口進(jìn)瓶與熱通道出瓶  除了送切膜和分瓶，入口進(jìn)瓶與熱通道出瓶也不能降低控制要求。入口和熱通道分別都應(yīng)該配置一個變頻器，平穩(wěn)的控制進(jìn)出瓶的輸送。根據(jù)工藝的要求，入口輸送帶與熱通道輸送帶的速度應(yīng)該和主電機(jī)保持一個比例關(guān)系。這樣可以保證主電機(jī)、入口輸送、分瓶、熱通道輸送作到一個基本同步。入口輸送的快慢控制著瓶之間的松緊，從而對分瓶的好壞產(chǎn)生影響。熱通道輸送的快慢加上溫度的高低也會使裹包后的膜收縮程度不同。因此，前后輸送的同步配合也是一個需要考慮的因素。

    　典型配置

    　采用HOLLiAS LM PLC以及和利時伺服控制系統(tǒng)控制熱收縮膜包機(jī)各電機(jī)的基本運動和它們之間的同步關(guān)系。LM PLC的CPU進(jìn)行包裝過程中的邏輯控制并將各種參數(shù)發(fā)送給人機(jī)界面顯示器進(jìn)行包裝過程實時監(jiān)視，同時還能夠通過在人機(jī)界面上輸入?yún)?shù)給CPU，實現(xiàn)傳達(dá)運動控制指令以及修改運動特征參數(shù)。

   　 伺服控制系統(tǒng)在膜包機(jī)中要完成的任務(wù)包括驅(qū)動推瓶桿和挑膜桿、送紙板、送切膜和分瓶。其中發(fā)生同步關(guān)系的任務(wù)有送紙板、送膜和切膜。送瓶電機(jī)雖然沒有參與同步，但是在分瓶過程中，它和壓板、擋板都是以主電機(jī)的相位角度作為依據(jù)，執(zhí)行著相互關(guān)聯(lián)的啟停，共同完成分瓶任務(wù)。

    　熱收縮膜包機(jī)自動控制系統(tǒng)采用了兩套LM PLC的CPU模塊、模擬量輸入擴(kuò)展模塊和模擬量輸出擴(kuò)展模塊，使得熱收縮膜包機(jī)在包裝質(zhì)量和包裝速度上均體現(xiàn)出了優(yōu)異性能，其控制特點如下：

    　LM PLC專門為運動控制定制的CPU模塊，本體帶有兩路高速脈沖輸出，其脈沖輸出頻率達(dá)到了100KHz，能夠控制伺服電機(jī)作高速運動。

    　模擬量輸入擴(kuò)展模塊為高精度模擬量信號采集模塊，分辨率為16位，能夠采集mV、mA級信號，可精確采集控制過程中所需的溫度信號。

    　模擬量輸出擴(kuò)展模塊含有兩通道模擬量輸出，在輸出方式上，兩個通道可以獨立配置為電壓或者電流輸出，這樣就能夠滿足不同控制對象的控制要求。

    　采用HOLLiAS LM PLC控制熱收縮膜包機(jī)后，其產(chǎn)品質(zhì)量高、運行可靠穩(wěn)定，使整個產(chǎn)品生產(chǎn)線包裝質(zhì)量得以提高。