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    c)入口/出口側(cè)剪刀處的帶鋼定位。

    d)焊縫的自動打孔。

    e)根據(jù)焊縫位置計算帶長。

    (3)機組的緊急剎車

    a)傳動設備故障的機組緊急剎車。

    b)斷帶故障的緊急剎車。

    (4)4個程序模塊

    上述所有工藝要求的控制功能其軟件核心為4個程序模塊，根據(jù)需要分別在自動剎車、慢速定位和緊急剎車過程中調(diào)用，它們是:

    a)狀態(tài)控制模塊MDCT01。

    b)張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01。

    c)定位模塊POSI01。

    d)自動剎車模塊AUBK01。

    定位模塊POSI01、自動剎車模塊AUBK01的功能主要是接受來自現(xiàn)場狀態(tài)控制點的狀態(tài)，并且根據(jù)狀態(tài)控制點狀態(tài)去觸發(fā)或者調(diào)用狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01的不同設定值程序,它們附屬于張力調(diào)節(jié)模塊和狀態(tài)控制模塊，主要是開關(guān)順序連鎖和通／斷關(guān)系;狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模TEAD01的主要功能是速度-張力的設定。   

    狀態(tài)控制模塊MDCT01和張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01按照機組工作狀態(tài)的不同可以分為目標速度非“0”狀態(tài)的生產(chǎn)請求和目標速度為“0”生產(chǎn)請求兩種基本情況;

    (5)目標速度非“0”狀態(tài)的生產(chǎn)請求，可以分為兩種情況:

    a)初始速度為“0”，既生產(chǎn)線為停止狀態(tài)，這種情況下，首先要進入張力準備階段，根據(jù)工藝要求進行張力預選，接通張力，建立靜態(tài)張力，其次是張力調(diào)節(jié)階段，建立該運行區(qū)所有設備的工作張力，并且對張力的建立和調(diào)節(jié)進行確認和檢查，在確認和檢查無誤的情況下，進入速度調(diào)節(jié)階段，經(jīng)過一定時間Δt(如出口段為4秒、工藝段為3秒、出口段為6秒)檢查速度不為“0”，說明請求實現(xiàn)，具體張力-速度請求-確認曲線模型如圖3所示。

    b)初始速度不為“0”，既生產(chǎn)線為正常生產(chǎn)狀態(tài)，這種情況下，所有張力均已存在，各段張力均為正常生產(chǎn)值，此時，可以直接進行速度調(diào)節(jié)，具體張力-速度曲線模型如圖4所示。

    目標速度為“0”，這種請求是實現(xiàn)目標速度為“0”的狀態(tài)，具體張力-速度曲線模型如圖5所示。

   可以知道，當速度為“0”后大約0.7秒，取消工作張力，建立靜態(tài)張力，若沒有外部中斷請求，那么在大約900s之后，系統(tǒng)自動取消靜態(tài)張力，張力值“0”。

    鍍鋅機組入口段軟件功能框圖，整個框圖基本包括狀態(tài)控制模塊MDCT01、張力調(diào)節(jié)模塊TEAD01、定位模塊POSI01和自動剎車模塊AUBK01。冷帶連續(xù)加工機組的PLC控制程序編制，應該注意以下情況:

    a)現(xiàn)場執(zhí)行元件的可靠性直接關(guān)系到自動化系統(tǒng)的穩(wěn)定運行，傳動電機、抱閘和限位開關(guān)、光電檢測在自動化系統(tǒng)中具有同樣的重要性，機組的連續(xù)性生產(chǎn)和限位開關(guān)這樣小的元件密切相關(guān)。

    b)冷帶連續(xù)加工線自動化系統(tǒng)控制的主要設備是輥系設備，主要參數(shù)是張力-加速度-速度-位置這樣四個力學參數(shù)，其控制過程屬于剛性物料輸送過程，其前后聯(lián)系非常緊密，單體設備之間相關(guān)性極大，在控制精度上有一定要求，否則會出現(xiàn)斷帶、拉帶、堆帶或者機組振蕩故障現(xiàn)象。c)冷帶連續(xù)加工線自動化系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)應合理采用遠程I/O和總線通訊方式，軟件結(jié)構(gòu)上應該按照程序模塊把所有開關(guān)量信號與張力-加速度-速度-位置參數(shù)有機地整合在一起，否則，機組靜態(tài)張力、穿帶張力、工作張力、入口/出口活套充/放套等工作狀態(tài)很可能會出現(xiàn)意想不到的故障。

    5 結(jié)束語

    目前，由我院承擔的我國國內(nèi)所有冷帶連續(xù)加工機組的自動化系統(tǒng)運行均非常穩(wěn)定、可靠，這和我們多年吸收、借鑒我國花巨資從國外引進的同類機組自動化技術(shù)、不斷跟蹤自動化技術(shù)發(fā)展趨勢是分不開的，我們的工作為我院和廣大用戶創(chuàng)造了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。