臺(tái)達(dá)PLC和變頻器的位置控制設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
［摘要］：本文講述利用臺(tái)達(dá)PLC和變頻器通過(guò)通訊功能實(shí)現(xiàn)的定位控制的應(yīng)用。通過(guò)此案例講述了PLC的高速計(jì)數(shù)器的使用方法和PLC和變頻器的通訊的實(shí)現(xiàn)。
［關(guān)鍵詞］：PLC 變頻器 高速計(jì)數(shù)器 通訊 定位控制
摘要：本文講述利用臺(tái)達(dá)PLC和變頻器通過(guò)通訊功能實(shí)現(xiàn)的定位控制的應(yīng)用。通過(guò)此案例講述了PLC的高速計(jì)數(shù)器的使用方法和PLC和變頻器的通訊的實(shí)現(xiàn)。
關(guān)鍵詞：PLC 變頻器 高速計(jì)數(shù)器 通訊 定位控制
Abstract: The paper introduce the bbbbbbbb control with Delta’s PLC and Inverter which use the Communication function。Also in this paper presents the application of the PLC’s High-speed counter and communication with Inverter。
KEY WORD: PLC Inverter High-speed Counter Communication bbbbbbbb control
1引言
當(dāng)今自動(dòng)化控制產(chǎn)品日新月異，相同功能的實(shí)現(xiàn)有各種各樣不同的方式。比如很多設(shè)備上都要使用的定位控制的實(shí)現(xiàn)就有很多種方法。有的利用單片機(jī)結(jié)合伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位控制；有的使用PLC高速脈沖輸出功能或配定位單元結(jié)合伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)；還有的利用變頻器的多段速控制來(lái)實(shí)現(xiàn)定位控制。但不同的定位控制系統(tǒng)有不同的特點(diǎn)，成本也有很大的差異，于是針對(duì)不同的設(shè)備對(duì)精度和響應(yīng)速度的要求，選用合適的定位控制系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的性?xún)r(jià)比就非常必要。本文介紹一個(gè)高性?xún)r(jià)比的，應(yīng)用臺(tái)達(dá)PLC的高速計(jì)數(shù)器和與變頻器通訊的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)的定位控制的例子。
2 控制實(shí)例
切紙機(jī)械是印刷和包裝行業(yè)最常用的設(shè)備。其完成的最基本動(dòng)作是:把待裁切的材料送到指定位置，然后進(jìn)行裁切。其控制的核心就是一個(gè)單軸的位置控制。我們已經(jīng)成功的利用PLC對(duì)變頻器的端子進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)多段速調(diào)速，從而完成這個(gè)單軸控制。因?yàn)榭紤]到控制成本和操作的方便性，我們又應(yīng)用臺(tái)達(dá)的ES PLC和VFD-B變頻器通過(guò)通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)這個(gè)位置控制。
3 系統(tǒng)的構(gòu)成
PLC作為控制的核心，主要用來(lái)接收編碼器的反饋信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)當(dāng)前位置的檢測(cè)，通過(guò)和設(shè)定值的比較用通訊功能來(lái)控制變頻器的輸出頻率從而實(shí)現(xiàn)精確定位。同時(shí)通過(guò)HMI可以方便的設(shè)定PLC的一些內(nèi)部寄存器值進(jìn)行人機(jī)交互，并且變頻器的工作頻率可以在HMI上方便修改和直觀顯示。臺(tái)達(dá)的DVP系列PLC都具有兩個(gè)通訊口，COM1是RS232,COM2是RS485，支持ModBus ASCII/RTU通訊格式，通訊速率最高可達(dá)115200bps，兩通訊口可以同時(shí)使用。所以無(wú)需用任何擴(kuò)展模塊就可以實(shí)現(xiàn)既可連接用于參數(shù)設(shè)置的人機(jī)界面又可用通訊的方式控制變頻器等其它設(shè)備。并且DVP系列PLC提供了針對(duì)ModBus ASCII/RTU模式的專(zhuān)用通訊指令，這樣在編寫(xiě)通訊程序時(shí)就可以大大簡(jiǎn)化，無(wú)需像用串行數(shù)據(jù)傳送指令RS那樣要進(jìn)行復(fù)雜的校驗(yàn)碼計(jì)算和遵循復(fù)雜的指令格式。臺(tái)達(dá)的VFD系列變頻器內(nèi)建有單獨(dú)的RS-485串聯(lián)通訊界面，并且也遵循MODBUS ASCII/RTU通訊格式（VFD-A系列除外）?；c這些特點(diǎn)我選用了性?xún)r(jià)比優(yōu)異的DVP ES PLC和VFD-B變頻器。整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如圖一所示。
圖一：控制系統(tǒng)框圖
4 PLC的I/O分配
由于使用了通訊控制，可以省去用于控制變頻器的五個(gè)輸出點(diǎn)，PLC輸出點(diǎn)的使用減少了。因此選用了DVP14ES00R2和一個(gè)擴(kuò)展模塊DVP08XM11N。I/O點(diǎn)的分配見(jiàn)表1。需要注意的是DVP14ES PLC的擴(kuò)展模塊地址輸入點(diǎn)是從X20開(kāi)始，輸出點(diǎn)是從Y20開(kāi)始。
由于使用了通訊控制，可以省去用于控制變頻器的五個(gè)輸出點(diǎn)，PLC輸出點(diǎn)的使用減少了。因此選用了DVP14ES00R2和一個(gè)擴(kuò)展模塊DVP08XM11N。I/O點(diǎn)的分配見(jiàn)表1。需要注意的是DVP14ES PLC的擴(kuò)展模塊地址輸入點(diǎn)是從X20開(kāi)始，輸出點(diǎn)是從Y20開(kāi)始。
表1：PLC I/O分配表
|
輸入點(diǎn) |
意義 |
輸出點(diǎn) |
意義 |
|
x0 |
脈沖輸入A |
本文標(biāo)簽：臺(tái)達(dá)PLC和變頻器的位置控制設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
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