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    關(guān)鍵字：伺服自動切臺PLC變頻器

    1 引言

    自動切臺的主要用途是用來

    定長切割透明膠帶、不干膠帶、塑料膜、紙卷等材料，將整卷寬幅的材料通過設(shè)定的寬度分切成小卷。例如常用的透明膠，就是通過該設(shè)備切割而成。切割的寬度可以在人機界面上進行設(shè)定。在人機界面上可以建立多種工作模式，每種模式包含：設(shè)定寬度、切割刀數(shù)兩個參數(shù)。例如如果客戶選擇模式1，則運行后系統(tǒng)自動按照模式1設(shè)定的寬度進行切割，切割的刀數(shù)達(dá)到設(shè)定的刀數(shù)后，自動停機。如果選擇模式10，則啟動后，系統(tǒng)將模式10所設(shè)定的刀數(shù)切割完畢后，自動停機。雙伺服與單伺服的區(qū)別就在于，單伺服控制切臺的移動是通過伺服帶動，進刀和退刀依靠油壓系統(tǒng)控制。雙伺服不僅切臺的移動使用伺服而且進刀和退刀也使用伺服。進刀的長度能夠在人機上進行設(shè)定，提高了切割的精度。

    自動切臺分為單管和雙管兩種。這兩種設(shè)備上海機電都已經(jīng)有了成功的案例，而且已

    經(jīng)在客戶處穩(wěn)定使用，配套機械廠商也已經(jīng)在正常的使用臺達(dá)的產(chǎn)品。因為該行業(yè)的競爭日漸激烈，為了能進一步提高設(shè)備的檔次并且滿足更高的精度要求，我們?yōu)榭蛻籼峁┝穗p伺服自動切臺的控制方案，通過兩天的開發(fā)及調(diào)試，將設(shè)備開發(fā)成功。近一步鞏固了客戶使用臺達(dá)產(chǎn)品的信心。同時臺達(dá)伺服的性能也得到了客戶的認(rèn)可。

    2 電控系統(tǒng)設(shè)計

    2.1系統(tǒng)組成

    2.2基于臺達(dá)技術(shù)平臺的電控系統(tǒng)硬件配置    

    3 雙伺服自動切臺的控制系統(tǒng)設(shè)計

    3.1工藝主體分析

    雙伺服自動切臺由兩臺變頻器驅(qū)動。一臺驅(qū)動主軸馬達(dá)；另外一臺驅(qū)動圓刀（切刀）。兩臺伺服同軸與絲桿相連，一臺控制切臺的定位，即定長。另外一臺控制進刀和退刀。變頻器通過RS485通訊的方式控制，給定主軸和圓刀的轉(zhuǎn)速。伺服用Pt模式定位。根據(jù)客戶的要求為其提供了單段和連續(xù)兩種控制方式和10種操作模式。如果有特殊需要，可以將操作模式擴展到幾十種模式。每種操作模式包含：寬度設(shè)定、刀數(shù)設(shè)定兩個參數(shù)。

    3.2工藝控制設(shè)計

    客戶根據(jù)生產(chǎn)的要求，將需要生產(chǎn)的膠帶的寬度和該寬度需要切割的刀數(shù)在參數(shù)表中預(yù)先設(shè)定好，這兩個參數(shù)關(guān)聯(lián)PLC中的掉電保持寄存器。如果操作人員選擇單段控制方式，在人機上輸入模式號后，系統(tǒng)自動把對應(yīng)該模式的參數(shù)（寬度和刀數(shù)）調(diào)用出來。啟動后，切臺通過伺服開始定長橫向移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的寬度后，切臺橫向移動停止，通過另外一臺伺服控制切臺縱向移動。當(dāng)切臺移動至前限位處，定時開始，保證將膠帶完全切斷，定時時間一到，自動退回至后限位開關(guān)處停止。如果該模式設(shè)定的刀數(shù)不為零，則重復(fù)以上動作，直到切割的次數(shù)等于該模式設(shè)定的刀數(shù)后，自動停止。