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1.2.2 840D 與NCU

SINUMERIK 840D 的數(shù)控單元被稱(chēng)作NCU（Numerical Control unit）單元。根據(jù)選用硬件如CPU 芯片等和功能配置的不同，NCU 分為NCU561.4，NCU571.4，NCU572.4 NCU573.4（12 軸），NCU573.5（31 軸）等若干種。同樣地，NCU 單元中也集成SINUMERIK 840D 數(shù)控CPU 和SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC 控制軟件，并且?guī)в蠱PI 或Profibus 接口，RS232 接口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA 卡插槽等（見(jiàn)圖1-2）所不同的是NCU 單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。

圖1-2 NCU 單元接口圖

1.2.3 驅(qū)動(dòng)模塊
SINUMERIK 810D / 840D 配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE 611D。它包括兩部分即：電源模塊 + 驅(qū)動(dòng)模
塊（功率模塊）；

1.2.3.1 電源模塊
電源模塊主要為NC 和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線(xiàn)電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，5/10/28 KW 均不帶饋入裝置，記為U/E 電源模塊。其它均需饋入裝置，記為I/RF 電源模塊。通過(guò)模塊上的定貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別，其接口如圖1-3a 所示。

圖1-3a SIMODRIVE 611 主電源模塊（10~55kW）連接圖

1.2.3.2 611D 數(shù)字驅(qū)動(dòng)

SIMODRIVE 611D 是新一代數(shù)字控制總線(xiàn)驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種；相應(yīng)的進(jìn)給伺
服電機(jī)可采用1FT6 或者1FK6 系列，編碼器信號(hào)為1Vpp 正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制；主軸伺服電機(jī)為1PH7
系列。其連接如圖1-3b 所示。

圖1-3b FDD/MSD 模塊連接設(shè)計(jì)圖