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1.1 概述

SINUMERIK 810D / 840D 是由數(shù)控及驅(qū)動單元（CCU 或NCU），PCU 及OP0xx，PLC 的I/O 模塊三部分
組成。由于在集成系統(tǒng)時，總是將SIMODRIVE 611D 驅(qū)動和數(shù)控單元（CCU 或NCU）并排放在一起，并用設(shè)備
總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。
PCU 及OP0xx 包括： OP（Operation panel）單元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control Panel）三部分；PLC 的I/O 模塊包括：電源模塊（PS），接口模塊（IM）和輸入/輸出模塊（SM）。它們并排安裝在一根導(dǎo)軌上。

1.2 數(shù)控及驅(qū)動單元

1.2.1 810D 與CCU

數(shù)控單元是SINUMERIK 810D 的核心，它被稱為CCU（Compact control unit）單元，CCU 分為CCU1 和CCU3，目前我們使用的是CCU3 單元。CCU 單元內(nèi)部集成了數(shù)控核心CPU 和SIMATIC PLC 的CPU。包括SINUMERIK 810D 數(shù)控軟件和PLC 軟件，帶有MPI 接口， 手輪及測量接口。更集成了SIMODRIVE 驅(qū)動的功率模塊。體現(xiàn)了數(shù)控及驅(qū)動的完美統(tǒng)一（見圖1-1）。

CCU 單元有兩軸版和三軸版兩種規(guī)格；兩軸版用于帶兩個最大不超過11N.m（9/18A）進給電機的驅(qū)動即：2 X 11N.m。叁軸版用于帶兩個最大不超過9N.m（6/12A）進給電機的驅(qū)動和一個9kW（18/36A→FDD或24/32A→MSD）的主軸即：2 X 9N.m + 1 X 9kW（主軸）。

CCU 單元上有6 個反饋接入口，最大可帶6 軸包括1 主軸（帶位置環(huán)），根據(jù)需要可在CCU 單元右側(cè)擴展SIMODRIVE 611D 模塊，給你的配置帶來更大的靈活性。

圖1-1 SINUMERIK 810D CCU3 接口圖