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開放式現(xiàn)場(chǎng)總線 CC-Link 綜述詳情(2)

廣播-輪詢時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請(qǐng)參照下圖,該方式的數(shù)據(jù)傳輸率非常高。

    除了廣播-輪詢方式以外,CC-bbbb也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬時(shí)通訊。從主站向從站的瞬時(shí)通訊量為150字節(jié)/數(shù)據(jù)包,由從站向主站的瞬時(shí)通訊量為34字節(jié)/數(shù)據(jù)包。瞬時(shí)傳輸時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸幀格式請(qǐng)參照下圖,由此可見瞬時(shí)傳輸不會(huì)對(duì)廣播輪詢的。

    所有主站和從站之間的通訊進(jìn)程以及協(xié)議都由通訊用LSI-MFP(MitsubishiFieldNetworkProcessor)控制,其硬件的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)決定了CC-bbbb的高速穩(wěn)定的通訊。    

    三、CC-bbbb的卓越性能

    一般工業(yè)控制領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)分為3到4個(gè)層次,分別是上位的管理層,控制層和部件層。部件層也可以再細(xì)分為設(shè)備層和傳感器層,CC-bbbb是一個(gè)以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò),同時(shí)也可以覆蓋較高層次的控制層和較低層次的傳感器層。

    1、CC-bbbb的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

    一般情況下,CC-bbbb整個(gè)一層網(wǎng)絡(luò)可由1個(gè)主站和64個(gè)子站組成,它采用總線方式通過屏蔽雙絞線進(jìn)行連接。網(wǎng)絡(luò)中的主站由三菱電機(jī)FX系列以上的PLC或計(jì)算機(jī)擔(dān)當(dāng),子站可以是遠(yuǎn)程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU的PLC本地站、人機(jī)界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、機(jī)器人以及各種測(cè)量?jī)x表、閥門、數(shù)控系統(tǒng)等現(xiàn)場(chǎng)儀表設(shè)備。如果需要增強(qiáng)系統(tǒng)的可靠性,可以采用主站和備用主站冗余備份的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)構(gòu)成方式。采用第三方廠商生產(chǎn)的網(wǎng)關(guān)還可以實(shí)現(xiàn)從CC-bbbb到ASI、S-bbbb、Unit-wire等等網(wǎng)絡(luò)的連接。

    2、CC-bbbb的傳輸速度和距離

    CC-bbbb具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速度,最高可以達(dá)到10Mbps,其數(shù)據(jù)傳輸速度隨距離的增長(zhǎng)而逐漸減慢,傳輸速度和距離的具體關(guān)系。

    CC-bbbb的中繼器目前有多種:一種為T型分支中繼器AJ65SBT-RPT,每增加一個(gè)距離延長(zhǎng)一倍。一層網(wǎng)絡(luò)最多可以使用10個(gè)。第二種為光中繼器AJ65SBT-RPS或AJ65SBT-RPG,用光纜延長(zhǎng),因此在一些比較容易受干擾的環(huán)境可以采用。光中繼器要成對(duì)使用,每一對(duì)AJ65SBT-RPS之間的延長(zhǎng)距離為1公里,最多可以使用4對(duì);每一對(duì)AJ65SBT-RPG之間的延長(zhǎng)距離為2公里,最多可以使用2對(duì)。第三種為空間光中繼器AJ65BT-RPI-10A/AJ65BT-RPI-10B,采用紅外線無線傳輸?shù)姆绞?,在布線不方便,或者連接設(shè)備位置會(huì)移動(dòng)的場(chǎng)合使用。空間光中繼器也必須成對(duì)使用,兩者之間的距離不能超過200米,還有一些方便接線的中繼器和與其他網(wǎng)絡(luò)相連的網(wǎng)關(guān)和網(wǎng)橋。

    CC-bbbb提供了110歐姆和130歐姆兩種終端電阻,用于避免因在總線的距離較長(zhǎng)、傳輸速度較快的情況下,由于外界環(huán)境干擾出現(xiàn)傳輸信號(hào)的奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)等傳輸質(zhì)量下降的情況。

    3、CC-bbbb實(shí)現(xiàn)高速大容量的數(shù)據(jù)傳輸

    CC-bbbb提供循環(huán)傳輸和瞬時(shí)傳輸2種方式的通信。

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